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智能红外避障履带式机器人设计
摘 要 随着红外物理与技术的不断发展, 红外探测技术已经被广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。论文设计了一款具有红外避障功能的智能履带式机器人。该电路设计主要由以下四个模块组成：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（单片机AT89S52），执行模块（伺服电机），稳压电源模块。传感器模块主要通过对左方、右方以及正前方红外传感器的信号分别进行采集，把检测到的障碍信息传送给控制模块。控制模块作为系统控制处理器对采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块，实现机器人的自动避障，快、慢速行驶，以及自动停车。实验结果表明，设计的履带式机器
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