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第五章 平稳时间序列模型的性质;第一节 自回归过程的性质;一、一阶自回归过程AR(1)的性质;1、平稳性和可逆性;2.ar(1)过程的自相关函数;5/20/2021;5/20/2021;5/20/2021;;例1,下面两图表分别是模拟生成的249个数据
如下AR(1)过程趋势图和自相关图;;例1:模拟生成的
AR(1)过程自相关图:;例2,下面两图表分别是模拟生成的249个数据
如下AR(1)过程趋势图和自相关图;;例2:模拟生成的
AR(1)过程自相关图::;;5/20/2021;5/20/2021;5/20/2021;5/20/2021;B.AR(1)过程的偏自相关函数;;另一种思路:;例1:模拟生成的
AR(1)过程自相关图::;例2:模拟生成的
AR(1)过程自相关图::;4.AR(1)过程的传递形式和格林函数;二、二阶自回归AR(2)过程的性质;B.平稳性:
为满足平稳性, 的根必须在单位圆外.;2.AR(2)过程的自相关函数;5/20/2021;5/20/2021;5/20/2021;通过上述推导可以如下结论,
在AR(2)过程的平稳性条件满足时,
如果特征方程的根为实根,即 时,
AR(2)的自相关函数呈指数衰减。
如果特征方程的根为复根,即 时,
AR(2)的自相关函数呈阻尼正弦波衰减。;3.AR(2)过程的偏自相关函数;5/20/2021;另一种思路:直接根据定义;通过上述证明可以得出如下结论:;例1,下面两图表分别是模拟生成的250个数据
如下AR(2)过程趋势图和自相关图;;例1.模拟生成的
AR(2)过程自相关图;例2,下面两图表分别是模拟生成的250个数据
如下AR(2)过程趋势图和自相关图;;例2.模拟生成的
AR(2)过程自相关图;例3,下面两图表分别是模拟生成的250个数据
如下AR(2)过程趋势图和自相关图;;模拟生成的
AR(2)过程自相关图;4.AR(2)过程的传递形式和格林函数;三、p阶自回归过程AR(p)的性质;B.平稳性:
为满足平稳性,
的根必须在单位圆外.
;对于高阶的自回归过程,其平稳性条件
用其模型参数表示虽比较复杂,但都有最
基本的一点:;2.AR(p)的自相关函数ACF;5/20/2021;;3.AR(p)过程的偏自相关函数PACF;可以很容易地看出,当kp时,上式分母行
列式最后列是同一矩阵前面各列的线性组合。
于是当kp时,有φkk=0。
所以, AR(p)过程的偏自相关函数(PACF)滞
后p阶截尾。;4.AR(p)模型的传递形式和格林函数;例:考察如下AR模型的自相关和偏自相关;ACF;ACF;ACF;ACF;第二节 移动平均过程的性质;一、一阶移动平均过程MA(1)的性质;1.MA(1)过程的平稳性和可逆性;注:以后对MA(1)过程性质的讨论中,
都假定可逆性条件满足,即有:|θ1|1。;2.MA(1)过程的自相关函数ACF;5/20/2021;5/20/2021;3.MA(1)过程的自相关函数PACF;5/20/2021;由上推导可得出如下结论:
在可逆性条件满足情况下,MA(1)过程的PACF
呈指数拖尾。
如果θ10,那么PACF都为负,且呈指数衰减;
如果θ10,那么PACF正负交替呈指数衰减。;另一种证明思路:;例1:模拟产生的250个数据的如下MA(1)过程
的趋势图和自相关图:;5/20/2021;;例2:模拟产生的250个数据的如下MA(1)过程
的趋势图和自相关图:;5/20/2021;Xt=εt- (-0.85)εt-1
=(1-(-0.85)B) εt
其中θ1=-0.850;4.MA(1)过程的逆转形式;二、二阶移动平均过程MA(2)的性质;1.MA(2)过程的平稳性和可逆性;2.MA(2)过程的自相关函数ACF;5/20/2021;5/20/2021;2.MA(2)过程的偏自相关函数(PACF);对于MA(2)过程,我们有如下结论:
如果其特征方程:1-θ1B-θ2B2=0
的根是实数,则φkk是两个衰减指数
的和;如果其根是复数,则φkk 是一
衰减的正弦波。;5/20/2021;滞后二阶
截尾;5/20/2021;滞后二阶
截尾;4.MA(2)过程的逆转形式;三、q阶移动平均过程MA(q)性质;1.平稳性和可逆性;对于高阶的移动平均过程,其可逆性条件
用其模型参数表示虽比较复杂,但都有最
基本的一点:;2.MA(q)过程的自相关函数(ACF);因而:
MA(q)过程的自相关函数
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