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齿轮传动及其系统设计 1,3轮都不固定，且有2轮是行星轮，故是差动轮 3轮固定2轮是行星轮故是行星轮系 齿轮传动及其系统设计 设 为齿轮l、2、3及系杆H（行星架）的绝对角速度 附加转动 轮系中各构件的角速度 表示构件1、2、3及H相对于系杆H的角速度 讲解附加一个系杆的反向加速度时，重点介绍清楚是整个转动系统都相对此反向加速度运动，不动的部分如各定轴不在系统的转动范围内，或者说，各齿轮和系杆的角速度都相对系杆的反向角速度运动。此时才把系杆转换为固定支架。 齿轮传动及其系统设计 转化机构法 转化机构 齿轮传动及其系统设计 求：1.原动件系杆对从动件1轮的传动比。 2.如果令 求 例1 1解： 2解： 齿轮传动及其系统设计 例3 求以下两种情况的系杆的转速大小： 1.当n1和n3转向相同时。 2.当n1和n3转向相反时。 齿轮传动及其系统设计 三、传动比分配的原则 a）有利于精度原则 齿轮传动及其系统设计 从提高精度的原则来分配传动比应考虑： 1)尽量减少齿轮传动的级数 2)各级传动比按“前小后大”的原则分配，尽量增大最后一级传动比及提高最后一对齿轮的精度 齿轮传动及其系统设计 b）最小转动惯量原则 设 为各个齿轮的转动惯量 为各轴的角速度 为系统归算到电机轴上的等效转动惯量 齿轮传动及其系统设计 实心圆柱：若分度圆直径为d，齿宽为b，材料密度为r，则其转动惯量为 : 齿轮传动及其系统设计 若：总传动比 两级传动 则 采用三级传动时的等效转动惯量 采用四级传动时 齿轮传动及其系统设计 但是若采用一级传动时 总传动比一定时，增加传动级数可减小等效转动惯量 在电机输出力矩一定的情况下，减小等效转动惯量，则增大了角加速度，使传动系统运转灵敏，响应快。 齿轮传动及其系统设计 按最小等效转动惯量分配各级传动比的近似公式 1、 总传动比一定时，传动级数越多，等效转动惯量越小，但级数增加到一定程度后，等效转动惯量减小不明显，反而使结构复杂。 2、各级传动比逐级递增。 3、越靠近高速级轴上的转动惯量对等效转动惯量的影响越大。 齿轮传动及其系统设计 C）最小体积或最小重量原则 齿轮传动及其系统设计 §4—8 齿轮传动的失效形式与设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断 2、齿面疲劳点蚀 齿轮传动及其系统设计 3、齿面磨损 4、齿面胶合 5、齿面塑性变形 齿轮传动及其系统设计 二、设计准则 主要失效形式 设计准则 闭式软齿面 齿面疲劳点蚀 齿面接触疲劳强度准则 齿轮传动 闭式硬齿面 齿根弯曲疲劳折断 齿根弯曲疲劳强度准则 齿轮传动 齿轮传动及其系统设计 §4—9 齿轮材料及热处理 一、常用的齿轮材料 1、钢 （1）锻钢 软齿面齿轮（HBS≤350） 硬齿面齿轮（HBS350） （2）铸钢 2、铸铁 3、非金属材料 二、齿轮材料的选择原则 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS 原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 3)当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度 齿轮传动及其系统设计 三、常用的齿轮热处理 1、整体淬火 2、表面淬火 3、渗碳淬火 4、渗碳 5、碳氮共渗 6、正火和调质 齿轮传动及其系统设计 §4—10 变位齿轮 一、变位目的 1.避免根切 2、改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） 3、凑中心距 ——外啮合 无法安装； 齿轮传动及其系统设计 二、齿轮的变位 1、用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。 变位齿轮 xm——移距或变位 x——移距系数或变位系数 规定： 正变位 零变位 负变位 切削变位齿轮：分度圆不变，节线变 变位齿轮和标准齿轮相比： m、α、r齿距、rb、不变 齿厚、齿顶高、齿根高变化 齿轮传动及其系统设计 2、最小变位系数（变位齿轮不发生根切的现象的条件） 正变位 负变位 齿轮传动及其系统设计 三、变位齿轮的尺寸变化及计算 1、分度圆上的齿厚 见图：刀具节线的齿槽宽比中线齿槽宽 ，∴被切齿轮分度圆上的齿厚增加 在△IJK中： 分度圆的齿厚： 齿轮传动及其系统设计 二、渐开线齿轮正确啮合条件及传动连续性条件 1.渐开线齿轮正确啮合条件 基节的定义可知： 分度圆上的周节： 等于基圆的周节 渐开线方程 在分度圆上表示 基圆上的周节 渐开线 讲解正确啮合的条件时