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无刷直流电动机的 原理及控制 1 2014.7.20 一、无刷直流电机的特点应用 三、无刷直流电机的工作原理 二、无刷直流电机的结构组成 四、无刷直流电机的控制系统 五、无刷直流电机的控制方法 ? 直流电机的优点 ： 线性机械特性、调速范围宽 控制电路简单、启动转矩大 ? 直流电机的缺点 ： 结构中带有电刷和换向器 ，影响了调速的精度 ? 直流无刷电动机的产生 ： 用 电子换向装置 代替机械换向装置，同时保留 了直流电机和交流电机的优点 3 一、无刷直流电机的特点和应用 电子换向（相） 换向（相）又可以称为“换流”。在无刷直流 永磁电机中，来自转子位置传感器的信号，经处理 后按一定的 逻辑程序 ，驱使某些与电枢绕组相连接 的 功率开关晶体管 在某一瞬间导通或截止，迫使某 些原来没有电流的电枢绕组内开始流通电流，某些 原来有电流的电枢绕组内开始关断电流或改变电流 的流通方向，从而 迫使定子磁状态产生变化 。 我们把这种利用电子电路来实现电枢绕组内电 流变化的物理过程称为电子换向（相）或“换流” 。每“换流”一次，定子磁状态就改变一次，连续 不断地“换流”，就会在工作气息内产生一个跳跃 式的旋转磁场。 特性 无刷直流电机 有刷直流电机 换向器 给予霍尔传感器的 电子换向 有刷机械换向器 寿命 较长 较短 扭矩、转速比 额定负载下可在所有转速下正常 工作 高转速时电刷将影响其有 效输出转矩 效率 高效率 适中 输出功率、外形尺 寸比 高， 好的温度特性由于其线圈是 在定子上，所以有很好的散热特 性 中等或低，由于电枢产生 的热量在电机气隙里散热 不良，导致其功率下降 转动惯量 低，由于转子上是永磁体，有良 好的动态特性 高，高的转动惯量使其动 态性能降低 转速 高，不受电刷等机械特性的限制 低，受电刷等机械特性的 限制 电磁噪声 低 高 成本 高，主要是因为其转子内嵌永磁 体 低 控制器成本 复杂且较贵 简单且便宜 （ 5 ）汽车； （ 1 ）计算机外围设备，如软驱、硬盘、光驱等； （ 2 ）办公自动化设备：如打印机、扫描仪、绘图仪等； （ 3 ）家电产品：如洗衣机、空调、风扇等； （ 4 ）印象设备：如 VCD 、摄像机、录像机等； （ 6 ） 数控机床； （ 7 ） 医疗设备等方面和领域。 无刷直流电机的应用： 7 二、无刷直流电机的结构组成 1. 基本组成 无刷直流电机构成框图 8 2. 无刷直流电动机结构（与直流电机相反） （ a ）结构示意图 (b) 定转子实际结构 3. 位置检测器 位 置 检 测 器 有位 置传 感器 检测 无位 置传 感器 检测 霍尔式（ 霍尔元件） 光电式（ 光耦合器件） 电磁式（ 高频线圈） 反电动势检测 续流二极管工作状态检测 定子三次谐波检测 瞬时电压方程法 （控制算法） 10 电磁式位置传感器 定、转子磁芯均由高频导磁 材料 ( 如软磁铁氧体 ) 制成。 定子有 6 个级，间隔的三 个极为同一绕组，接高频电 源，作为励磁极，其他为感 应极，作为输出端。 电机运行时，输入绕组 中通以高频激磁电流，当转 子扇形磁芯处在输出绕组下 面时， 输入和输出绕组通过 定、转子磁芯耦合，输出绕 组中则感应出高频信号，经 滤波整形和逻辑处理后，即 可控制逆变器开关管 。 （利用电磁效应） 光电式位置传感器 ? 固定在定子上的几个光电耦合开关 和固定在转子轴上的遮光盘所组成每只 光电耦合开关 是由相互对着的红外发光 二极管 ( 或激光器 ) 和光电管 ( 光电二极管 ， 三极管或光电池 ) 所组成。 ? 红外发光二极管 ( 或激光器 ) 通上电 后， 发出红外光 ( 或激光 ) ； 当遮光盘 随着转轴转动时，光线依次通过光槽 ( 孔 ) ， 使对着的光电管导通， 相应地产 生 反应转子相对定子位置的电信号， 经放大后去控制功率晶体管， 使相应 的定子绕组切换电流 。 ? 光电式位置传感器产生的电信号一 般都较弱， 需要经过放大才能去控制 功率晶体管。但它输出的是直流电信号 ， 不必再进行整流。 （利用光电效应）