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机械原理典型例题（第七章） —— 轮系 2011.11 例 1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n 1 =1440r/min, 转动方向如图示，其余各轮齿数为： Z 2 = 40 ， Z 2 ‘ = 20 ， Z 3 = 30 ， Z 3 = 18 ， Z 4 = 54 ， 试： （ 1 ） 说明轮系属于何种类型； (2 ） 计算齿轮 4 的转速 n 4 ; （ 3 ） 在图中标出齿轮 4 的转动方向。 解： （ 1 ） 空间定轴轮系 （ 2 ） i 14 =n 1 /n 4 = (Z2· Z3 ·Z4)/(Z1·Z2 ·Z3) 故 n 4 ＝ 8 r/min （ 3 ） n 4 方 向 ← 。 例 2. 计算图示轮系的传动比 i 1H ，并确定输出杆 H 的转 向。已知各轮齿数 Z 1 = 1 ， Z 2 = 40 ， Z 2 = 24 ， Z 3 = 72 ， Z 3 = 18 ， Z 4 = 114 ，蜗杆左旋，转向 如图示。 解： (1) 定 轴 轮 系 1-2 i 12 =n1/n2= Z2/Z1=40( 向下 ) (2) 周 转 轮 系 :2 -(3- 3) -4-H(B) i B 24 =(n2 -nH)/(n4-nH) =1- n2/nH=1 - i 2H = - (Z3· Z4 )/(Z2 ·Z3) 故 i 2H =1- i B 24 =1+(Z3·Z4)/(Z2 ·Z3)= + 20 (3) 混 合 轮 系 i 1B =i 12 · i 2B =40 × 20=800 例 3 图示轮系中， Z 1 = Z 3=25, Z 5 = 100 ， Z 2 = Z 4 = Z 6 = 20, 试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成 周转轮系？哪个构件是转臂 H ？传动比 i 16 =? 解： （ 1 ） 1-2-3-4- H (5) 行 星 轮 系 i 5 14 =(n1-n5)/(n4-n5)=1-i 15 =(-1) 2 (Z2· Z4)/(Z1· Z3) = + 16/25 故 i 15 =1- i 5 14 = + 9/25 (2)5 、 6 定 轴 轮 系 i 56 =n5/n6= - Z6/Z5= - 1/5 (3) 混合轮系 i 16 =i 15 · i 56 =(9/25) × ( - 1/5) = - 9/125 轮 1 和 6 的方向相反 例 4 图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为 Z １ = 17 ， Z 2 = 68 ， Z 3 = 23 ， Z 4 = 20 ， Z 4 =19 ， Z 5 = 24 。试求传动比 i 15 。 解：（ 1 ） Z １ 、 Z 2 为 定 轴 轮 系。 i 12 = - Z2/Z1=-68/17= - 4 （ 2 ） Z 3 – ( Z 4 - Z 4)- Z 5- H(2) 为 行 星 轮 系， n3=0 。 i 53 H =(n5-nH)/(n3-nH) =1-n5/nH= + (Z4· Z3)/(Z5· Z4) i 5H =1-i 53 H =1-(20 × 23)/(24 × 19) i H5 =1/i 5H =-114 (3) 混合轮系， n2=nH i 15 =i 12 · i 25 =i 12 · i H5 =(-4) × (-114) =456 例 5: 图 a 、 b 为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知 Z 1 =20 ， Z 2 =24 ， Z 2 =30 ， Z 3 =40 ， n 1 =200r/min ， n 3 = - 100r/min 。求两轮系的 n H =? 2 3 3 2 2 H 1 b H 1 2 H 1 3 z 2 z n n 3 1 ? H i ? ?? n n zz 3 ? H 1 2 2 0 0 ? n H 8 ? ?? ? 1 0 0 ? n H 5 a z 2 z 3 n 1 ? n H i ? ?? n zz 3 ? n H 1 2 H 1 3 2 0 0 ? n H 8 ? ?? ? 1 0 0 ? n H 5 ? 1 8 0 0 n ? ? 6 0 0/ r m i n H ? 3 2 0 0 n ? 1 5 . 3 8 r /m i n H ? 1 3 注意： ? ? ? 转化轮系传动比的“± ” 号的确定错误， 将导致整个计算结果的错误。 它不仅表明在转化机构中中心轮之间的 转向之间的关系，而且将直接影响到周 转轮系传动比的大小和正负号。 用 箭头确定的构件的转向关系，是指转 化机构中各构件的转向关系， 而非该周 转轮系中各构件绝对运动的转向关系。 例 6 ：已知 Z 1 =18 ， Z 2 =36 ， Z 2