测量平差第三章.pptVIP

第三章 协方差传播律与权 ;一．常见问题举例;;二．本章将要阐述的问题;§3-1数学期望的传播 ;数学期望的传播规律： 常数c的数学期望为E（c）=c 随机变量X乘以常数c，则有 随机变量 之和的数学期望为 相互独立的随机变量 之积的数学期望为： ;§3-2协方差传播律;设有n维观测向量X的函数Z为：Z=KX+K0,求DZZ＝？ 式中K为系数阵，K0为常数。 根据方差的定义得： ;上式的纯量形式为：; 例1: 设 ，已知 ， 求 的方差 。 ;例3：设在测站A上（如图），已知∠ABC=α，设无误差，而观测角β1和β2的中误差为σ1＝σ2＝1.4秒，协方差σ1２＝－1秒，就角x的中误差σx;二、多个观测值线性函数的协方差阵;若有X的t个函数：;若有X的r个函数：;Y关于Z的互协方差阵：;例3：在一个三角形中，同精度独立观测得到三个内角L1、L2、L3，其中误差为?，将闭合差平均分配后各角的协方差阵。;三、非线性函数的情况;将Z按台劳级数在X0处展开：;例4、根据极坐标法测设P点的坐标，设已知点无误差，测角中误差为m?，边长中误差ms，试推导P点的点位中误差。;协方差传播应用步骤:;a1; 设水准测量中每一测站观测高差hi的精度相同, 其方差均为 , 则具有N个测站的水准路线的总高差为 ;例题;二、同精度独立观测算数平均值的精度 ; 例题;三、若干独立误差的联合影响;四、平面控制点的点位精度 ;解法一;解法二;§3-４权与定权的常用方法;3.权是衡量精度的相对指标，为了使权起到比较精度的作用，一个问题只选一个?0。;二、单位权中误差;2、边角定权;§3-5协因数及其传播律;显然有：;二、协因数传播律;即：;§3-6由真误差计算中误差;其中 分别是观测值向量的真误差向量、自协方差阵、 权阵和自协因素阵（权逆阵）。并设 是单位权方差，则它 们存在如下关系： ;这样有;所以;１、由三角形闭合差求测角中误差——菲列罗公式 三角形三个内角和的真值为180°。设等精度观测了三角网中各三角形的各个内角αi、βi 、γi，求得每个三角形的闭合差ωi，即;在测量工作中，对一些量观测两次（如距离测量时进行往测与返测），这种观测称为双次观测。对一个未知量进行的两次观测，称为一个观测对。多个双次观测值称为双次观测列。 ;为单个观测值的中误差。 观测量的最或然值是两次观测结果的算术平均值，即