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东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 （2）系统组成及作用 图4.14所示为640-1型测速雷达的组成方框图。它包括发射机、接收机、天线系统，终端设备及跟踪滤波器和红外启动器等部分组成。 发射机 接收机 天线系统 终端设备 跟踪滤波器 红外启动器 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 图4.14 610-1型测速雷达组成方框图 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 4.2.4 光纤陀螺测量角速率 陀螺仪是敏感相对于惯性空间角运动的装置。它作为一种重要的惯性敏感器，用于测量运载体的姿态角和角速度，是构成惯性制导、惯性导航、惯性测量和惯性稳定系统的基础核心器件。 光纤陀螺作为一种新型陀螺仪，其工作原理是基于萨格奈克（Sagnac）效应。 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 图4.15 Sagnac效应 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 在图4-15中，设直径为D的单匝光纤线圈绕垂直于自身的轴以角速度Ω顺时针方向旋转时，从环形光路的P点分别沿顺时针（CW）、逆时针（CCW）发射两路光波。当Ω=0时，P点和P点重合，两束光绕环形光路一周的穿越时间相同；当Ω≠0时，入射点P和P在空间的位置将不再重合，顺时针光束绕环形光路的穿越时间TCW为： （4.17） 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 其中 是顺时针光束的速度，Vf为光在光纤线圈中的传播速度，C为真空中的光速，n为光纤材料的折射率。同样逆时针光束绕环形光路的穿越时间TCCW为: （4.18） 两反向旋转的光束绕光纤线圈一周的穿越时间差ΔT 为： （4.19） 一般 ，因此 （4.20） 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 假设一个光纤陀螺具有N匝光纤线圈，光学路径长度 。与穿越时间差对应的两光束相移 为： （4.21） 其中φS称为Sagnac相移，ω、v分别为光波的角频率和频率，λ为光波在真空中的波长，KS为光纤陀螺的Sagnac刻度系数。 可以看出，提高此种光纤陀螺仪输出灵敏度的途径在于加大D和增加光纤线圈的匝数N。 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 光纤陀螺仪诞生于1976年，发展至今已成为当今的主流陀螺仪表。 由于其轻型的固态结构，使其具有可靠性高、寿命长，能够耐冲击和振动，有很宽的动态范围，带宽大、瞬时启动、功耗低等一系列独特优点，光纤陀螺仪广泛应用于航空、航天、航海和兵器等军事领域，以及钻井测量、机器人和汽车导航等民用领域。 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 4.3 加速度测量 加速度测量是基于测试仪器检测质量敏感加速度产生惯性力的测量，是一种全自主的惯性测量。 加速度的计量单位为m/s2(米/秒2) 。在工程应用中常用重力加速度g=9.81m/s2作计量单位。 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 4.3.1 加速度测量方法 测量加速度，目前主要是通过加速度传感器（俗称加速度计），并配以适当的测量电路进行的。 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 依据对加速度计内检测质量所产生的惯性力的检测方式来分，加速度计可分为压电式、压阻式、应变式、电容式、振梁式、磁电感应式、隧道电流式、热电式等。 按检测质量的支承方式来分，则可分为悬臂梁式、摆式、折叠梁式、简支承梁式等。表4.6列出了部分加速度计的测量方法及其主要性能特点。 东南大学交通基础设施检测技术课件第4章运动量测量技术 型 式 测量范围 零偏稳定性 分辨力 特 点 压电式 5～105g 10-4～10-3g 10-2～10-5g 固有频率较高，用于冲击及振动测量，大地测量及惯性导航等 应变式 ±0.5～±200g ? ?