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、题目
设原始信号为 x(n) cos( n ) 0.01* sin(n),n 1,2, ,1000
100
采用 IIR 滤波器和 FIR滤波器设计低通滤波器,比较两类滤波器 的滤波结果。
要求:采用 MATLAB语言实现,并分析结果。
、设计过程
首先对原始信号进行频谱分析, 确定滤波器参数。 通过分析加噪
信号的频谱,噪声信号为cos( n ) cos( n ) 0.01*sin(n)
信号的频谱,噪声信号为
100 , 原始信号为 100 。
所以确定参数 ωp=0.1π,ωs=0.25 π;αp=0.08 ,αs=8 ;采样间隔 T=8s
1、IIR滤波器设计
按照数字滤波器技术指标(通带边界频率 Wp 通带最大衰减 阻 带截止频率 阻带最小衰减)要求设计一个过渡模拟低通滤波器
Ha(s),再使用脉冲响应不变法或双线性变换法将 Ha(s)转换成数字低 通滤波器的系统函数 H(z)。本题采用双线性变换法, 具体转换关系为:
2 wp
Ωp tan p
p T 2
Ωs 2tan ws
s T 2
由参数设计巴特沃斯滤波器,根据 [N,wc]=buttord(wp,ws,Rp,As, s)计算模拟滤波器的阶数及截止频率, 由 [B,A]=butter(N,wc,Rp,s)
计算模拟滤波器系统函数的分子和分母多项式的系数向量 B 和 A。
2、FIR滤波器设计
( 1)根据对阻带衰减及过渡带的指标要求, 选择窗函数的类型, 并估计窗口的长度 N。
( 2)构造希望逼近的频率响应函数 Hd( e^jw )
( 3)计算 hd(n)
( 4)加窗得到设计结果: h(n) =hd(n)*w (n)
采用 [n,Wn,beta,type]=kaiserord(f,a,dev)函数来估计滤波器的阶 数,根据阻带衰减及过渡带的指标要求,选择窗函数的类型(本题使 用方法二及凯塞窗滤波器) 。这里 f 对应的频率, a=[1,0]为 f 指定的 各个频带上的幅值向量,一般只有 0 和 1 表示。 Devs用于指定各个 频带输出滤波器的频率响应与其期望幅值之间的最大输出误差或者 偏差
三、结果图
图1
:无噪信号与原始信号
图 2 :原始信号频谱与加噪信号频谱
图 3:原始信号与 IIR 滤波器的频谱对比图图 4:原始信号与 FIR 滤波器的频谱对比图图 5
图 3:原始信号与 IIR 滤波器的频谱对比图
图 4:原始信号与 FIR 滤波器的频谱对比图
图 5:原始信号与 IIR、 FIR滤波后信号对比图 结果分析:
图 6:加噪信号与 IIR、FIR 滤波后频谱对比图
A.相同技术指标下滤波器阶数 IIR 滤波器阶数: 6; FIR滤波器阶数: 14。
由此可以得到, 为了达到相同的技术指标,即通带截止频率、阻 带起始频率、通带内衰减、阻带内衰减, FIR滤波器所需的阶数更高 因为 FIR滤波器传输函数的极点固定在原点,所以只能用较高的阶数 达到高的选择性;对于同样的滤波器设计指标, FIR 滤波器所要求的 阶数可以比 IIR滤波器高 5~10 倍,结果,成本较高,信号延时也较大; 如果按相同的选择性和相同的线性要求来说,则 IIR 滤波器就必须加 全通网络进行相位较正,同样要大增加滤波器的节数和复杂性。
B.滤波后信号频谱图的分析
由图 6,FIR 滤波器主要采用非递归结构,不论在理论上还是在 实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题, 运算误差也较小。 此外, FIR滤波器可以采用快速付里叶变换算法,在相同阶数的条件下,运 算速度可以快得多。可以看出,经两种滤波器滤波后输出的信号频谱, FIR滤波后信号的频谱更接近实际无噪声信号的频谱。
clear;
close all ;
clc
n=1:8:8000; %以 8 为间隔取 1000 个点
s(n)=cos(n/100); %噪声信号
x(n)=cos(n/100)+0.01*sin(n); %原始信号
n1=1:512; %对采样后序列进行 512 点傅里叶变换 fk=1:8000/512:8000; %横坐标转化为频率
%无噪信号和原始信号
figure(1) subplot(1,2,1) plot(n,s(n)) xlabel( n ); ylabel( s(n) ); title( 无噪信号 ); hold on subplot(1,2,2) plot(n,x(n)) xlabel( n ); ylabel( x(n) ); title( 原始信号 ); fw=fft(s(n),512); fw1=fft(x(n),512); mag=abs(fw); mag1=abs(fw1);
%原始信号频谱分析 figure(2) subplot(1,2,1)
plot(fk/8
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