第3章协方差传播律及权.pptVIP

第 3 章;退出;; 3.1 数学期望的传播; 3.2 协方差传播律;设;;（1）协方差传递基本公式及应用;; 例 1 设有函数Y=4x1-3x2-60, 已知X(= )的方差阵为： ;设有函数 ;; 2) X、Y表达为同一向量的函数;设有函数; 若向量X中的各个分量xi(i=1，2，…，n)两两独立， 即方差阵DX具有如下形式: ; 例三角形内观测角L1，L2，L3的标准差为σ，设Li之间互相独立，试求平均分配闭合差后的三个内角的方差。 ;;;; 3.3?协方差传播律的应用; 例 水准测量中若要求每公里观测高差中误差不超过10mm，水准路线全长高差中误差不超过60mm, 则该水准路线长度不应超过多少公里？ ; 设L1,L2,…,Ln为一组等精度的独立观测值(方差均为σ2) , 其算术平均值为 ; 例已知某台经纬仪一测回的测角中误差为±6，如果要使各测回的平均值的中误差不超过±2，则至少应测多少测回？ ; 设若干独立误差的联合影响下观测结果的真误差为 ;; 解法二: 由C点纵、横坐标方差求点位方差;;; 3.4 权与定权的常用方法; 权的作用是衡量观测值的相对精度， 称其为相对精度指标。确定一组权时，只能用同一个σ0，否则，将破坏权之间的比例关系，失去相对精度标准的意义。 ; 例题1 已知三个角度观测值的中误差分别为±3″，±4″，±5″，试求各角的权。 ;;（1）水准测量定权;; 例题1 在某平原地区布设了一水准网如右图，图中各水准路线的长度分别为: ;; 例题3 设4公里观测高差为单位权观测高差，单位权中误差σ0 =1mm，则64公里观测高差的中误差等于多少？ ; 1）钢尺量距的权;测距仪测距的权可按定权公式直接求得，即 ; 已知一组等精度的独立观测值(方差均为σ2)算术平均值的方差为： ;;; 3.5 协因数和协因数传播律;;当向量Z是向量X和Y的分块向量时，即 ; 平差计算中，往往用协因数阵的逆阵参与运算，为表达方便，将其逆阵用符号P表示，并称其为权阵，即 ; 例题1 已知观测值向量L的协因数阵为 ; 例题2 已知观测向量L的权阵为 ;; 例题1 在测站O上观测了A、B、C三个方向， 如图所示，得观测值L1、L2、L3。设各方向值之间互相独立且等精度， 其权逆阵为 ; 例题2 ???知独立观测值Li的权为Pi(i=1，2，…，n)， 求加权平均值x=［PL］/［P］的权Px。 ;;;;;;1）利用双观测列之差求单位权中误差;双观测之差的权为 ; 如果要求任一量的单次观测的中误差，根据权的定义式可以导出所求结果为 ;;