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第5章图像校正与增强 * 六、太阳高度角的辐射误差校正 太阳高度角引起的畸变校正是将太阳光线倾斜照射时获取的图像校正为太阳光线垂直照射时获取的图像。 太阳的高度角θ可根据成像时刻的时间、季节和地理位置来确定，即： sinθ=sin? ·sinδ±cos? ·cosδ·cost 太阳高度角的校正是通过调整一幅图像内的平均灰度来实现的。 多光谱图像上的阴影可以通过图像之间的比值予以消除。比值图像是用同步获取的相同地区的任意两个波段图像相除而得到的新图像。 辐射校正 第5章图像校正与增强 * 七、地形坡度辐射误差校正 太阳光线和地表作用以后再反射到传感器的太阳光的辐射亮度和地面倾斜度有关。 若处在坡度为α的倾斜面上的地物影像为g（x，y），则校正后的图像f（x，y）为： 由上式看出，地形坡度引起的辐射校正方法需要有图像对应地区的DEM数据，校正较为麻烦，一般情况下对地形坡度引起的误差不做校正。 辐射校正 第5章图像校正与增强 * 几何校正 一、遥感图像的几何变形有两层含义 一是指卫星在运行过程中，由于姿态、地球曲率、地形起伏、地球旋转、大气折射、以及传感器自身性能所引起的几何位置偏差。 二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。 第5章图像校正与增强 * 二、几何变形的校正 几何粗校正：这种校正是针对引起几何畸变的原因进行的，地面接收站在提供给用户资料前，已按常规处理方案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了校正。 几何粗校正是针对卫星运行和成像过程中引起的几何畸变进行的校正，即卫星姿态不稳、地球自转、地球曲率、地形起伏、大气折射等因素引起的变形。 几何精校正：利用地面控制点进行的几何校正称为几何精校正。 几何校正 第5章图像校正与增强 * 三、卫星姿态引起的图像变形 几何校正 位移变化 高度变化 速度变化 偏航变化 俯仰变化 侧翻变化 (dα) (dω ) (dκ ) 第5章图像校正与增强 * 四、动态扫描图像的变形 几何校正 第5章图像校正与增强 * 五、地球曲率 地球曲率引起的像点位移类似于地形起伏引起的像点位移。Δh看作是一种系统的地形起伏，就可以利用像点位移公式来估计地球曲率所引起的像点位移。 地球曲率的变形图示（to be continued…)。 几何校正 第5章图像校正与增强 * 地球曲率的变形图示 几何校正 第5章图像校正与增强 * 六、大气折射 整个大气层不是一个均匀的介质，因此电磁波在大气层中传播时的折射率也随高度的变化而变化，使电磁波传播的路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移，这种像点移位就是大气折光差（参见下一页示图）。 对侧视雷达图像的影响（…)。 侧视雷达是按斜距投影原理成像的。雷达电磁波在大气中传播时，一方面会因大气折射率的变化而产生路径弯曲，使传播路径变长；另一方面使电磁波传播速度减慢，传播时间增加。 几何校正 第5章图像校正与增强 * 大气折光差示图 第5章图像校正与增强 * 七、遥感图像几何校正方法 系统几何校正（…)。 数字图像几何校正也称图像纠正，其目的是改正原始影像的几何变形，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。 基本环节有两个： 一是像素坐标变换； 二是像素亮度重采样。 按图像引起几何畸变的原因，推导出畸变校正公式，这类校正公式一般与传感器的有关参数、传感器的位置、姿势等数据有关，将这些数据代入公式对原始图像进行几何校正，叫做系统性校正。 几何校正 第5章图像校正与增强 * 数字图像纠正的处理过程框图 准备工作 输入原始数字图像 建立纠正变换函数 影像范围 确定输出 逐个像素 的几何位 置变换 像素亮度 值重采样 输出纠正 后的图像 第5章图像校正与增强 * 直接法和间接法纠正方案 第5章图像校正与增强 * 7.3 几何校正的原理与方法 几何畸变：遥感图像在获取过程中由于多种原因导致景物中目标物相对位置的坐标关系图像中发生变化。 一、遥感图像几何畸变来源 （一）传感器成像几何形态影响 传感器一般的成像几何形态有中心投影、全影投影、斜距投影以及平行投影等几种不同类型。 1、全景投变形 红外机械扫描仪、CCD线阵推帚式传感器。 第5章图像校正与增强 * 2、斜距投影变形 侧视雷达属斜距投影，其成像变形规律如图 第5章图像校正与增强 * （二）传感器外方位元素变化畸变 第5章图像校正与增强 * （三）地球自转的影响 地球自转对于瞬时光学成像遥感方式没有影响，对于扫描成像则造成图像平行错动。 为图