第二章电机控制技术新教材.pptVIP

电动机控制接口技术; 电动机控制接口技术;电动机控制技术概述;电动机控制接口技术;小功率直流电动机调速原理脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation ）PWM原理;小功率直流电动机调速原理;PWM原理; Vd与D只是近似的线性关系，与单纯的周期T无关（与步进电机的调速脉冲不同，步进电机的转速与脉冲频率成正比）。在D不变的情况下，T越小，电机转速越平稳。 ;开环脉冲宽度调速系统; 2、电动机控制接口 上图中的第3、4两部分即为接口部分。直流电机与微机的接口有以下4种方法： （1）光电隔离器+大功率??效应管 :适用于自己开发的系统，价格低 （2）固态继电器 :适用于自己开发的系统，价格低 （3）专用接口芯片 :如L290、L291、L292等，价高、但可靠 （4）专用接口板:如7501、7502，主要用于STD或PC机系统 如用单片机控制，即可产生并输出调制脉冲，再加上光电隔离器+大功率场效应管，或者加上固态继电器就构成了接口部件和脉宽调速控制器。; 一、脉宽占空比设计 由脉宽调制转速公式： Vd=Vmax * D 电动机平均转速Vd、全通电时速度 Vmax 已知，对于给定的平均转速Vd ，便可计算出占空比D。 占空比D= t1 /T ， t1是通电时间， t2是断电时间。 脉宽周期T= t1 + t2 设单位