第二章机械设计概论2526.pptxVIP

2.5 机构运动简图及平面机构的自由度平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构2.5.1 运动副及其分类运动副：使两构件直接接触并能产生一定的相对运动的联接称为运动副运动副分为：低副、高副1 、 低副： 两构件通过面接触组成的运动副（2）移动副组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动（1）转动副(铰链）组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动2 、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副柱面高副球面高副 空间运动副球面副圆柱套筒副螺旋副一切机械都是若干构件的组合体，这些构件由运动副相联接并具有确定相对运动。2.5.2 平面机构运动简图机构运动简图：实际构件的外形和结构往往很复杂，在研究机构运动时,为使问题简化，撇开与运动无关的构件外形和运动副具体构造,仅用简单线条和符号来表示构件和运动副。 这种用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，以说明机构中各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图 机构中的构件分三类：固定件（机架） 原动件(主动件） 从动件（1）固定件（机架）： 是用来支承活动构件的构件。（2）原动件 ： 是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。（3）从动件: 随着原动件的运动而运动的其余活动构件，其中输出机构的预期运动的从动件称为输出构件。任何一个机构中，必