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机械设计基础 2 绪论 第二讲 授课教师：宋晓菲 所在单位：机械工程学院联系方式： xiaofeisong@tju.edu.cn 第五节 平面机构的运动简图 一、平面机构的观点 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面机构，否则称为空间机构。 工程中应用较多的是平面机构，因此，本课程主要议论平面机构。 运动简图：按照规定 的图形符号表示机构 各构件相对运动关系 的简单图形。 第五节 平面机构的运动简图 二、平面机构的运动副 1、构件的自由度及其拘束 自由度：独立运动的可能性 一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连结称为运动副。 只允许被联接的两构件在同一平面内或相互平行的平面内作相对运动的运动副，称为平面运动副 拘束：对构件的独立运动的限制 2、运动副 第五节 平面机构的运动简图 三、平面机构运动副的分类 １）低副 两构件通过面接触形成的运动副。 转动副 移动副 一个低副引入两个拘束，即减少两个自由度 第五节 平面机构的运动简图 2）高副 两构件通过点或线接触形成的运动副。 高副使构件失去了沿接触点公法线方向移动的自由度，保留了绕接触点转动和沿接触点公切线方向移动的两个自由度。 用图形符号表示高副时，一般需要把两构件在接触点处的曲线轮廓画出，关于齿轮机构，习惯上只画出两齿轮的节圆。 第五节 平面机构的运动简图 四、平面