电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性解读.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 三、调速的平滑性 1 ? ? i i n n ? ? 越接近 1 ，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可 以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 1 ? ? 四、调速的经济性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相 邻两级转速之比，为平滑系数 主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等 。 第二章 直流电动机的电力拖动 2.5.2 调速方法 一、电枢回路串电阻调速 未串电阻时 的工作点 串电阻后 , 工作点由 A→A →B 0 a R n 0 n N n L T em T A 1 S a R R ? 1 n A ? B 第二章 直流电动机的电力拖动 调速过程电流变 化曲线 : 调速前、 后电流不变 调速过程转速 变化曲线 结论：带恒转矩 负载时 , 串电阻越 大 , 转速越低。 调速过程中电流和转速的变化情况 a i n aN I N n 1 n 0 ? t t 0 a i n 第二章 直流电动机的电力拖动 优点： 电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2 ）低速时特性曲线斜率大 , 静差率大 , 所以转速的相对稳定性差 3 ）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4 ）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因 增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出 功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 缺点： 1 ）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直 流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动 思考题与习题 第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态，系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 M em T n L T ? ? U 根据如图给出的系统（忽略空载转矩）， 可写出拖动系统的运动方程式： em L d Ω T T J dt ? ? 其中 为系统的惯性转矩。 dt d Ω J 第二章 直流电动机的电力拖动 运动方程的实用形式： 2 375 em L GD dn T T dt ? ? ? 系统旋转运动的 三种状态 1) 当 或 时 , 系统处于 静止 或 恒转速 运行状态，即处于稳态。 L em T T ? 0 ? dt dn 2) 当 或 时 , 系统处于 加速 运行状态，即处于动态。 L em T T ? 0 ? dt dn 3) 当 或 时 , 系统处于 减速 运行状态，即处于动态。 L em T T ? 0 ? dt dn 常把 或 称为动负载转矩 , 把 称为静负载转矩 . dt dn GD 2 ? 375 ) T (T L em ? L T 第二章 直流电动机的电力拖动 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方 向，然后规定： 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 （ 1 ）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 em T n （ 2 ）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 L T n em T L T (3) 惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 dt dn GD 2 ? 375 第二章 直流电动机的电力拖动 2.1.2 负载的转矩特性 一、恒转矩负载特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的 特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 n L T 1. 反抗性恒转矩负载 T L n 2. 位能性恒转矩负载 T L n 第二章 直流电动机的电力拖动 二、恒功率负载特性 恒功率负载特点是：负载转 矩与转速的乘积为一常数，即 与 成反比，特性曲线为一条双曲线。 n L T T L n 三、泵与风机类负载特性 负载的转矩 基本上与转 速 的平方成正比。负载特性 为一条抛物线。 L T n T L n 理想的通 风机特性 实际通风 机特性 T L0 第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.1 机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、 电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动 机的转速与电磁转矩之间的关系： ) f(T n em ? 2 em e e T