ABB工业机器人操作与编程-第5章 工业机器人编程应用.pptxVIP

;;;一、应用编程基本步骤;;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;二、工业机器人基础轨迹程序设计;;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;三、工业机器人搬运码垛程序设计;;四、工业机器人机床上下料程序设计; 通过PLC程序控制落料机构进行工件毛坯供料。出料位检测传感器检测到有供料工件推出时，机器人手抓移至检料平台将待加工工件抓取至模拟机床的气动三爪卡盘进行上下料工作，模拟加工完成后放至立体库。如此循环，直至机器人将所有加工完成工件放至立体库。具体控制流程如右图所示。;4.2 PLC程序编写;4.2 PLC程序编写;4.2 PLC程序编写;4.3 机器人程序编写;4.3 机器人程序编写;4.3 机器人程序编写;4.3 机器人程序编写;4.3 机器人程序编写;4.3 机器人程序编写;4.3 机器人程序编写;