铣床自动控制程序概要.docVIP

要求可以正反转， 为提高生产率， 要求采用电磁制动器方便的角度考虑，换刀时主轴应处于制动状态，且主轴电动机作。 第八节 铣床自动控制程序 铣床的种类好多，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等，它们的加工性能及使用范围各不相同，但梯形图程序的设计方法基本一致。 一、控制要求 X62W 万能升降台铣床采用三相笼形异步电动机拖动， 并且主轴的主运动和工作台的进给 运动分别由独自的电动机拖动。铣床主轴的主运动为刀具的切削运动，有顺铣和逆铣两种加工方式。工作台的进给运动有水平工作台前、后、左、右、上、下六个方向的进给运动，以及圆工作台的展转运动。其控制要求如下： 1、主轴电动机 M 1（ 7.5kW 、1450r/min ）空载时直接起动， 为实现顺铣和逆铣两种加工方式， YB 进行停车制动， 同时从安全和操作 M 1 可在两处实行起停等控制操 2、工作台进给电动机 M 2 直接起动，而且要求可以正反转。为提高生产率，要求空行程时 可迅速移动。工作台的各进给运动之间必须联锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 3、电动机 M 3 拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。 4、主轴运动和进给运动采用变速孔盘来进行速度选择。为保证变速齿轮进入优秀的啮合状态，要求电动机在变速后可以瞬时点动。 5、加工工件时，为保证设施安全，要求主轴电动机 M 1 起动后，工作台进给电动机 M 2 才能起动。 二、动作剖析及 I/O 点分派 1、主轴电动机 M 1 的起动 主轴换向开关选定电动机的转向后，闭合主轴上刀制动开关 SA2-1 ，然后按下起动按钮 SB3 或 SB4，主沟通接触器 KM 1 的线圈得电，其主触点闭合，主轴电动机 M 1 按给定方向起动 运转。 2、主轴电动机 M 1 的制动 按下停止按钮 SB 1 或 SB2，其常闭触点使主沟通接触器 KM 1 的线圈失电，主轴电动机 M 1 脱离电源，同时其常开触点闭合，使电磁制动器 YB 的线圈得电，对 M 1 进行制动停车。当进 行换刀和上刀操作时，闭合主轴上刀制动开关 SA2-2 ， KM1 线圈失电的同时 YB 线圈得电， 使 M 1 处于制动状态不能转动，保证了换刀和上刀操作的顺利进行。 3、主轴变速时的瞬时点动 合上主轴上刀制动开关 SA2-1 ，通过变速手柄的复位压动瞬时点动行程开关 SQ7，使沟通 接触器 KM 1 的线圈得电，主轴电动机 M 1 起动运转。变速手柄复位后，松开行程开关 SQ7， M 1 停车，达成一次瞬时点动。 4、水平工作台的纵向进给运动 1 合上工作台变换开关 SA1-1 和 SA1-3 ，纵向操作手柄扳到右 （左）方， 带动机械离合器接 通纵向进给运动的机械传动链，同时压动行程开关 SQ1（ SQ2），使沟通接触器 KM 2（ KM 3） 的线圈得电，其主触点闭合，进给电动机 M 2 正（反）转，水平工作台右（左）移。 5、水平工作台的横向及升降进给运动 水平工作台的横向及升降进给运动由十字复合手柄和行程开关 SQ3、SQ4 组合控制。合上 工作台变换开关 SA1-1 和 SA1-3 ，十字复合手柄扳到上（下）方， 带动机械离合器接通垂直进 给运动的机械传动链，同时压动行程开关 SQ3（ SQ4），使沟通接触器 KM 2（ KM 3 ）的线圈得 电，其主触点闭合，进给电动机 M 2 正（反）转，水平工作台上（下）移。 若十字复合手柄扳到前（后）方，则水平工作台前（后）移。其工作过程与横向进给运动的工作过程近似，请读者自行剖析。 6、水平工作台的迅速移动 按下迅速移动按钮 SB5 或 SB6，沟通接触器 KM 4 的线圈得电， 使正常进给电磁离合器 YC 2 的线圈失电，同时迅速进给电磁离合器 YC 1 的线圈得电，接通迅速移动传动链，水平工作台 沿给定方向迅速移动。松开按钮 SB5 或 SB6，则恢复水平工作台的正常进给运动。 7、水平工作台变速时的瞬时点动 合上工作台变换开关 SA1-1 和 SA1-3 ，通过变速手柄的复位压动瞬时点动行程开关 SQ6， 使沟通接触器 KM 2 的线圈得电，进给电动机 M 2 起动运转。变速手柄复位后，松开行程开关 SQ6 ，M 2 停车，达成一次瞬时点动。 8、圆工作台的运动 把水平工作台的操作手柄扳到中间不工作位，合上工作台变换开关 SA1-2 ，沟通接触器 KM 2 的线圈得电，其主触点闭合，使进给电动机 M 2 正转，拖动圆工作台转动。 9、根据加工需要，冷却泵电动机 M 3 通过变换开关手动直接控制切削液。 系统的输入 /输出设施共有 26 个，因此需要 26 个 I/O 点，其中 18 个输入点、 8 个输出点， 其余均可由内部继电器或准时器 /计数器代替。 I/O 点分派如下： 输入设施名称 PLC 输入