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课程设计采用 PLC 技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路 1 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 《电气控制与可编程序控制器应用技术》 课程设计 物理与电子信息工程学院 2 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 电气控制与可编程序控制器应用技术 课程设计报告 设计课题 : 采用 PLC 技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路 专业班级 : 自动化 0812 小组成员 : 指导教师 : 冯浩源 设计时间 : 二〇二〇年七月九日 采用 PLC 技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路 3 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 一、设计任务与要求 1 ．经过使用三菱 FX2N 系列可编程控制器 设计出专用钻床 控制系统的电气控制线路 ; 2 ．当用户按下启动按钮后 , 相应的钻床自动工作 , 直至工件 一次加工 ( 钻头规定为两个 , 即一次钻一对孔 ) 完成 ; 3 ．工件加工完成 ( 即钻孔全部钻好 , 本设计以 6 个钻孔为任 务 ) 后 , 钻床可自动返回初始状态 , 为下一次启动做好准备 ; 二、 方案设计与论证 钻床 是用钻头在工件 上加工孔的机床 。一般钻 头旋转 为主运 动 , 钻 头 轴向 移动 为进 给 运动 。 即工 件固 定不 动 , 刀 具 做旋 转运 动。因此 , 设计的程序主要是控制刀具 ( 即钻头 ) 的运动 , 而且钻 头 应能根据 钻孔 的程 度作 出相应的 响应 , 按照 给定 的顺 序一 步一 步 往下进行 , 使用 步进 顺序 控 制较 为简 单 。 根 据对 两个 钻头 的控 制方式的不同 , 产生如下两个方案 : 方案一、 钻头异步工作 当钻床启动后 , 两个钻头同时工作 , 由于摩擦等因素 , 两钻头不可 能同时钻孔完成 , 于是 , 钻孔先完成的钻头先回到初始位置 , 然后 该钻头向某一方向旋转 120 ° , 继续执行钻孔操作 , 当另一钻孔也 完成钻孔后 , 也向同方向旋转 120 ° , 执行钻孔任务。当任意一个 钻头钻够三个钻孔时 , 就停止工作 , 先回到初始状态 , 等待另一个 钻头完成任务 , 返回初始状态。此时 , 启动按钮按下才会生效。 方案二、 钻头同步工作 4 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 当对钻床系统初始化后 , 按下启动按钮 , 钻床工作台把工件夹紧 , 两个钻头同时开始工作 , 对工件钻孔。钻孔完成后 , 钻头回到初始 位置 , 两个钻头同方向旋转 120 ° , 旋转到位后 , 两钻头再次同时 工作钻孔 , 当钻好六个孔时 , 钻床各部件将回到初始状态 , 等待下 一次启动按钮的按下。 比较两种方案 , 方案一要省时高效 , 但不易编写程序达到目的 ; 而且摩擦等的影响不会使两钻头工作时间有太大的差距。综合 以 上考虑 , 本设计将采用方案二对专用钻床控制系统进行设计。 三、 专用钻床顺序功能图设计与功能说明 本 设计 对 应 的 专 用 钻 床 用 来 加 工 圆 盘状 零 件 上 均 匀分 布 的 6 个 孔 。 操 作 人员 放 好 工 件 后 , 按 下起动按钮 X0, Y0 为 ON, 工件 被夹紧 , 夹紧扣压力继电器 X1 为 ON, Y1 和 Y3 使两只钻头同时开 始 工 作 , 钻 到 由 限 位 开 关 X2 和 X4 设定的深度时 , Y2 和 Y4 使两 只钻头上行 , 升到由限位开关 X3 和 X5 设 定 的起始 位 置 时停 止 上 行 , 升到由限位开关 X3 和 X5 设 定的起始位置时停止上行。两个都到位后 Y5 使工件旋转 120 ° , 旋转到位时 X6 为 ON, 同时设定值为 3 的计数器 C0 的当前值加 1, 旋转结束后又开始 钻第二对 孔。 3 对孔都 钻完后 , 计数器的 当 5 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 前值等于设定值 3, Y6 使工件松开 , 松开到位时 , 限位开关 X7 为 ON, 系统返回初始状态。 四、 软件编程 ( 梯形图和程序指令表 ) 由 于 三 菱 FX 系 列 PLC 的 电 脑 编 程 软 件 SWOPC- FXGP/WIN-C 能 对 FX 系 列 PLC 的 FX0/FX0S 、 FX0N 、 FX1 、 FX2/FX2C 、 FX1S 、 FX1N 和 FX2N/FX2NC 等机型进 行梯形图、 指令表和 SFC 编程 , 并能自由地进行切换。该软件还 能够 对程序进 行编 辑 、 改错、 核 对。 并可 将电脑 屏幕 上的 程序 写入到