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- 2021-06-13 发布于天津
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其中,石(i 1,2, ||^m),bj(j分别表示系统的输入和输出结合前面的式(2.6)和式 递函数模型为:G(s)对系统进行拉普拉斯变换,得到系统的传b
其中,石(i 1,2, ||^m),bj(j
分别表示系统的输入和输出
结合前面的式(2.6)和式 递函数模型为:
G(s)
对系统进行拉普拉斯变换,得到系统的传
b1s 1 a1s1
b2s 2 a2s2
bnsn
amSm
分数阶微积分的性质
根据上述三种分数阶微积分的定义,可以得到分数阶微积分一些性质如下 [66].
(1)记忆属性。当t在时刻时,函数f⑴的分数阶微分值由初始时刻到t时 刻的所有时刻的函数值取值。
(2)当aDt1算子的1是整数时,整数阶微积分和分数阶微积分二者为等 同关系,1为任意阶时,整数阶微积分被包含在分数阶微积分内。
(3)分数阶微积分算子aDt1是线性的,符合线性系统中的齐次特性和迭 加特性,即对任意常数a,b均满足:
oDJ[af(t) bg(t)] a0Dt1f(t) boDJg(t)
(4)解析函数f⑴分数阶导数oDJf(t) Xtt和a都是可以解析的。
2.4分数阶系统的模型描述
实际生活中,大多数的对象的内在特性都能通过整数阶微分方程的形式来表 征,比如物理特性、化学特性等。但往往存在一些特别的对象其特性无法靠整数 阶微分方程精确表征,但分数阶次的微分方程刚好能考虑到整数阶次
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