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讲义开发（讲师用） （制动系统匹配计算 讲课提纲及内容） 课时 一制动系统匹配计算 提纲及内容 制动系统匹配计算的目的与要求 制动系统匹配设计主要是根据设计任务书的要求，整车配置、布置及参数，参考同类车型参数，选择制动 器型式、结构及参数，然后校核计算，验证所选参数是否满足设计任务书及法规的要求，满足要求后初步确定 参数。 公司目前车型主要是 M1、N1类，操纵系统为液压操纵、真空助力。因此，本匹配计算主要以上述车型及操 纵系统为基础进行基础制动系统及调节装置的匹配计算， ABS或ESP的匹配计算由配套厂家完成。 GB12676-1999《汽车制动系结构、性能和试验方法》 、GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》，GB13594-2003 《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》等对制动系的性能、要求及试验方法都作了详细的规定，因此，制 动系设计首先应满足以上法规的要求。 同时，为提高整车性能，不同级别的车型，又会对制动性能提出高于以 上标准的要求，这些要求会在设计任务书中体现，因此，对设计任务书要求高于法规要求的，要按设计任务书 要求设计。 2、制动系统主要参数的选择 制动系统参数选择形式多样，可根据实际情况、用不同的方法确定，以最终保证设计参数合理为准。如：轴荷、 重心位置相近的车辆，可借鉴采用参考车型数据；平台化产品，可借用部分参数，选择其它参数；选择参数后 要进行校核计算，满足要求后就可以采用；下面以无参考样车时的设计为例，简要说明制动系统主要参数选择 的一般步骤。 制动系统参数选择的一般步骤如下： 了解整车配置并输入与制动系统有关的整车参数及要求。输入的参数及要求如表 2 表2与匹配计算有关的整车参数及要求 序号 参 数 代号 单位 数值 备注 1 整车空/满载质量 mk / mm kg 通用代号m 2 轴距 L mm 3 空载/满载质心高 hgk / hgm mm 通用代号hq g 4 空载/满载前轴到质心水平距离 ak / am mm 通用代号a 5 空载/满载后轴到质心水平距离 bk /bm mm 通用代号b 6 前/后轮胎滚动半径 R1 / R2 mm 前后轮胎一致时代号 R 7 制动系统配置及其它要求 1、装配ABS还是ESP?是感载比例阀 2、对前后制动器型式的要求。 3、对管路形式的要求 4、其它要求。 初步选择系统主要参数。 制动器及相关参数选择及计算。 操纵系统主要参数选择及计算。 初步选择系统主要参数 在确定制动器参数之前，需初步选择同步附着系数、制动力分配系数及液压系统工作压力。 根据整车提供的参数，绘出理想制动力分配 I曲线，参考同类车型、根据 ABS或比例阀的一般要求，可以确定 空载或满载时的同步附着系数，然后，计算出制动器制动力分配系数，绘出3线。将 I、3曲线进行分析比较, 初步选择合适的制动力分配系数。 理想制动力分配曲线绘制 1、制动时地面对前、后车轮的法向反作用力 不考虑制动时的空气阻力、滚动阻力、轴承摩擦力、传动系阻力、坡度等，制动时地面作用于前、后车 轮的法向反作用力如图 3-1所示： 由图3-1 ,对后轮接地点取力矩得： TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document du Fz1L Gb m-duhq ( 2-1) dt g 式中：Fz1 ——地面对前轮的法向反作用力， N; G 汽车重力，N; b——汽车质心至后轴中心线的水平距离， mm m——汽车质量，kg; hg 汽车质心(Wj度，mm L 轴距，mm ■du 汽车减速度，m/s2。 dt 图1制动工况受力简图 对前轮接地点取力矩，得 TOC \o 1-5 \h \z du Fz2L Ga mduhq ( 2-2) dt g 式中：Fz2 ——地面对后轮的法向反作用力， N; a——汽车质心至前轴中心线的距离， 傕 2理想的前、后制动器制动力分配曲线一 I曲线 (1)、地面制动力 Fb:地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，其方向与车轮旋转方向 相反。 (2)、制动器制动力 F：轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，又称制动周缘力。与地面制动力方向相 反，当车轮角速度3 0时，大小亦相等，且 F仅由制动器结构参数决定。即 F及取决于制动器的结构型式、 结构尺寸、摩擦副的摩擦系数及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。 FlT JR ( 2-3 ) 式中：T「制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。 R一车轮有效半径。 Fu( F Fu( F i F2)等于 在附着系数为 的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和 汽车与地面附着力 F ( F 1 F 2);并且前、后轮制动器