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?机器振动根底?测验试卷2021 - 20010 学年上学期时间 110 分钟课程 32学时2.0 学分测验情势:闭卷专业年级:机器 07 级总分 100 分,占总评结果70 %一、填空题 〔此题 15 分,每空 1 分〕1、机器振动按差别环境举行分类大抵可分成〔 自由振动 〕与逼迫振动;〔 线性振动 〕与非线性振动; 确定性振动与 〔随机振动 〕
?机器振动根底?测验试卷
2021 - 20010 学年上学期
时间 110 分钟
课程 32
学时
2.0 学分
测验情势:闭
卷
专业年级:
机器 07 级
总分 100 分,占总评结果
70 %
一、填空题 〔此题 15 分,每空 1 分〕
1、机器振动按差别环境举行分类大抵可分成
〔 自由振动 〕与逼迫振动;
〔 线性振动 〕与非线性振动; 确定性振动与 〔随机振动 〕;
2、周期活动得最简朴情势为〔
简谐活动 〕,它为时间得单一〔
正弦 〕或〔 余弦 〕函数;
3、单自由度体系无阻尼自由振动得频率只与〔
质量 〕与〔 刚度 〕有关,与体系受到得鼓励无关;
4、简谐鼓励下单自由度体系得相应由〔
瞬态相应 〕与〔 稳态相应 〕构成;
5、工程上阐发随机振动用
〔 数学统计 〕要领, 形貌随机历程得最根本得数字特性包罗均值、
方差、〔 自
相干函数 〕与〔 相互关函数 〕;
6、单元脉冲力鼓励下,体系得脉冲相应函数与体系得〔 统得〔 通报函数 〕函数为一对拉普拉斯变更对;
二、 简答题 〔此题 40 分〕
频响函数
〕函数为一对傅里叶变更对,与系
1、什么为机器振动?振动产生得内涵缘故原由为什么?外在缘故原由为什么?
答:机器振动为指机器或布局在它得静均衡位置四周得往复弹性活动;
〔7 分〕
〔 3 分〕
振动产生得内涵缘故原由为机器或布局具有在振动时储存动能与势能,并且开释动能与势能并能使动能与
势能相互转换得本领; 〔 2 分〕
外在缘故原由为由于外界对体系得鼓励大概作用;
〔 2 分〕
2、从能量、活动、共振等角度简述阻尼对单自由度体系振动得影响;
答:从能量角度看,阻尼斲丧体系得本领,使得单自由度体系得总机器能越来越小;
〔12 分〕
〔 2 分〕
从活动角度看,当阻尼比大于即是
1 时,体系不会产生振动,此中阻尼比为
1 得时间振幅衰减最快〔
4
分〕;当阻尼比小于
1 时,阻尼使得单自由度体系得振幅越来越小,固有频率低落,阻尼固有频率
2
1
;〔 2 分〕
d
n
共振得角度看,随着体系本领得增长、增幅与速率增长,阻尼斲丧得能量也增长,当阻尼斲丧本领与
体系输入能量均衡时,体系得振幅不会再增长,因此在有阻尼体系得振幅并不会无穷增长;
3、简述无阻尼多自由度体系振型得正交性;
〔 4 分〕
〔7 分〕
r
s
答: 属于差别固有频率得振型相互以体系得质量与刚度矩阵为权正交;其数学表达为:假如当
T
{ us} [ M ]{ ur }
{ us} [ K ]{ ur }
0
T
0
r
s ,就一定有
时,
;
4、用数学变更要领求解振动题目得要领包罗哪几种?有什么区别?
〔7 分〕
答:有傅里叶变更要领与拉普拉斯变更要领两种;
〔3 分〕
前者要求体系初始时候为静止得,即初始条件为零;后者就可以计入初始条件;
〔 4 分〕
〔7 分〕
得意义;
5、简述刚度矩阵
[K] 中元素 kij
答:假如体系得第
j 个自由度沿其坐标正偏向有一个单元位移,别的各个自由度得位移保持为零,为
保持体系这种变外形态必要在各个自由度施加外力,此中在第
i 个自由度上施加得外力就为
kij ;
三、盘算题〔
45 分〕
I 、扭转刚度由 K1 、K 2、K3 构成;
3.1 、〔 12 分〕如图 1 所示得扭转体系;体系由转动惯量
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1〕求串联刚度K1 与 K2 得总刚度〔 3 分〕2〕求扭转体系得总刚度〔3) 求扭转体系得固有频率〔3 分〕6 分〕;3.2 、〔 14 分〕如下列图,轮子可绕程度轴转动,对转轴
1〕求串联刚度
K1 与 K2 得总刚度〔 3 分〕
2〕求扭转体系得总刚度〔
3) 求扭转体系得固有频率〔
3 分〕
6 分〕;
3.2 、〔 14 分〕如下列图,轮子可绕程度轴转动,对转轴得转动惯量为
P 得物体,绳与轮缘之间无滑动;在图示位置,由程度弹簧维持均衡;半径
I ,轮缘绕有软绳,下端挂有重量为
R 与 a 均已得;
1〕写出体系得动能函数与势能函数;
2) 求体系得活动方程; 〔 4 分〕
2〕求出体系得固有频率; 〔 5 分〕
〔 5 分〕
3.3 、〔 19 分〕图 2 所示为 3 自由度无阻尼振动体系,
1〕求体系得质量矩阵与刚度矩阵与频率方程;
2〕求出固有频率;
3〕求体系得振型,并做图;
kt1
kt 2
kt 3
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