C5116A立式车床的PLC控制.docx

论文题目： C5116A 立式车床的 PLC 控制 目 录 一 绪 论.................................................................................................................3................... 1.1 PLC的介绍 ...................................................................................................3................. 1.2 C5116A 单柱立式车床的概述 ....................................................................3........... 1.3 本文的内容 ..................................................................................................4................. 二 系统控制过程分析 ..............................................................................................5................. 2.1 C5116A 型单柱立式车床的控制过程 .......................................................5.......... 2.2 C5116A 型单柱立式车床的动作流程图 ....................................................6......... 三 立式车床控制系统设计 .......................................................................................8............... 3.1 控制系统 PLC 的选型 ..................................................................................8.............. 3.2 系统 I/O 分配表 .........................................................................................9................ 系统的电路设计 12 编写 PLC 梯形图 18 系统调试 21 四 总 结 23 参考文献 24 致 谢 25 · 一 绪 论 PLC的介绍 PLC 可编程逻辑控制器， 一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用 而设 计的 。 可编 程控 制器 称作 可编 程逻 辑控 制 器 (Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。 PLC 以它的高可靠性和易操作性， 主导了工控行业数十年， 它将继续存在且壮大下去。 并在越来越多的行业中应用。 C5116A 单柱立式车床的概述 C5116A 单柱立式车床由立柱、工作台及底座、十六级变速箱、横梁、垂直刀架、侧刀架、进给箱、横梁升降机构组成。该机床是万能型机床，它的控制的核心是： 1、对工作台（卡盘或主轴）的起动、停止、变速，采用 PLC 控制； 2、横梁的升降采用 PLC 控制； 3、垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。 图 1-1 C5116A 型单柱立式车床 本文的内容 本文主要内容是： 1、分析 C5116A型单柱立式车床的工作过程； 2、选用 PLC 的型号及其各个功能模块； 3、设计控制系统的硬件连接电路，并且为系统分配 I/O 端口； 4、利用 PLC 顺序控制设计法，编写 PLC 的梯形图； 5、对梯形图程序进行调试。 二 系统控制过程分析 C5116A 型单柱立式车床的控制过程 机床全部可动部位分别由七台三相交流电动机拖动， 分别是油泵电动机、 工作台（卡盘）旋转拖动电动机、横梁升降拖动电动机、垂直刀架的快速移动与进 给移动拖动电动机。 1、工作台（卡盘）起动、停止的控制 为避免工作台电动机起动时对车间供电电源的冲击，控制线路采用 Y—Δ变换的降压起动。首先须起动油泵电动机，油泵正常转动后，信号灯 HL1 亮，标志机床液压和润滑系统正常， 可以起