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学士学位毕业设计（论文） 基于单片机的超声波液位传感器测控系统设计 学生姓名：张泽 指导教师:任爽 指导教师: 任爽 所在学院：信息技术学院 专 业：计算机科学与技术 黑龍沁八―我晝丈孝 中国?大庆 2011 年 12 月 黑龙江八一农垦大学 本科毕业设计（论文）任务书 学生姓名 张泽 所在班级 电气2009级5导师姓名 任爽 导帅职称 论文题目 基于单片机的超声波液位传感器测控系统设计 题忖 分类 应用与非应用类：0工程O科研O教学建设O理论分析O模拟 软件与软便结合类：O软件O破件4软便结合O非软唤件 （1、2类中必须各选一项适合自己题冃的类型在O内打V） 主要研究内容及指标：本设计从现代化计算机控制技术入手，利用单片机的强大智能 功能，通过完整的软件与硬件的结合，阐述了一种先进液位测量系统。 主要参考文献： 朱学峰.过程控制技术的发展，现状与展望[M].北京：清华大学岀版社,1993 张玲.过程控制综合实验物理实现与算法设计[M].人连：人连理工出版社，1999 袁浩.新型的数字式液位流量控制系统综合实验装置[M]?西安：西安电了工业出版 社,2001 阶段规划： 开题时间 年 月曰 完成论文时间 年 月曰 专家审定意见： 系主任签字： 年 月 日 注：1?任务枯由指导教师填写后交给学生，要求学生妥善保存。 2.此任务书夹于论文扉页与论文一并装订，作为论文评分依据Z。 摘要 本设计从现代化计算机控制技术入手，利用单片机的强大智能功能，通过完整的 软件与硬件的结合，阐述了一种先进液位测量系统。 根据超声波传感器的特点，设计出一套适合实验室条件下的液位测量设备，主要 通过单片机、超声波传感器测量锅炉液位。本次设计选择的电器设备冇单片机、超声 波传感器，D/A转换器等，设计硬件控制流程图、控制电路图以及软件中的主程序流程 图。通过系统模拟实验表明：该系统设计合理，自动化程度高，实验过程时间短，工 作稳定可靠，基木满足了设计的相关要求。 关键词：液位测量；单片机；超声波传 目录 摘要 错误！未定义书签。 前言 错误！未定义书签。 1超声波测距原理 3 1超声波 错误！未定义书签。 1.2超声波传感器 错误！未定义书签。 1.3超声波传感器的结构和发射原理 错误！未定义书签。 4超声波传感器的选择 错误！未定义书签。 2系统总体设计 错误！未定义书签。 1单片机的选用及简介 错误！未定义书签。 2.2超声波液位检测电路 错误！未定义书签。 2.3液位控制电路 错误！未定义书签。 2.4键盘 错误！未定义书签。 2.5显示电路 错误！未定义书签。 3系统软件设计 错误！未定义书签。 1主程序流程图 错误！未定义书签。 3.2超声波测距的相关程序 错误！未定义书签。 4 结论 15 参考文献 16 、亠 J -刖5 传统的液位控制绝大多数是人工控制，造成了人力资源的浪费，同时安全性可 靠性都不高。现代工业生产正处于一个由劳动密集型、设备密集型向知识密集型转 变的过程。在这一过程中，智能控制无疑起至关重要的作用。本课题主要对锅炉液 位进行检测与控制，而锅炉是一个典型的大惯性、大滞后、具有多个参变量的过程 控制系统。 1.2液位控制研究现状。 液位控制问题是工业过程中的一类常见问题，例如在饮料、溶液过滤、化工生 产等多种行业的生产加工过程中都要对液体的位置进行适当的控制，在实际生产 中，通常采用系统辨识的方法，对复杂系统进行建模，以建立一个简化的数学模型。 然而对于一些控制精度较高的场合，则需要建立较精确的数学模型。 生产过程自动控制（简称过程控制）是自动控制技术在石油、化工，电力，冶 金，机械。轻工，纺织等生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。进 入21世纪，随着自动化技术，计算机技术，通信技术的迅速发展，过程控制发生 了深刻的变革，正在向着数字化，网络化和综合自动化方向发展，在实现各种最优 控制和经济指标，保证生产的质量和产量，提高经济效益和劳动生产率，节约能源, 改善劳动条件，保证生产安全，保护环境等方面发挥着越來越巨大的作用。目前， 世界各工业发达国家，正集中全力进行工厂综合自动化技术的研究。在我国以最大 的社会效益和经济效益为冃标，研究和开发综合自动化技术是国民经济发展的需 要，是参加国际市场剧烈竞争的需要。在世纪交替之际，新技术的研究和开发将大 大推动工业过程自动化的发展，并带來巨大的社会效益和经济效益。 1.3过程控制与单片机的发展 过程控制经历了以下几个发展过程： 19世纪40年代前后（手工阶段几 手工操作状态，凭经验人工控制生产过程， 劳动生产率很低。 19世纪50年代前后（仪表化与局部自动化阶段）:过程控制发展的第一个阶段, 一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。 19世纪60年代（综合自动化阶段几过