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江西理工大学应用科学学院毕业设计 目录 一、功能分解和运动分析?????????????????? 3 功能分解 运动分析 二、执行机构选型????????????????????? 6 三、传动机构选型????????????????????? 7 四、机械运动方案的选择?????????????????? 8 五、画出机械运动方案简图????????????????? 8 机器整体轮廓大小的确定 减速器的传动计算 槽轮的尺寸计算 直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计 六、参考文献?????????????????????? 11 1 姓名：四工位专用机床 设计任务 工作原理及工艺动作过程 四工位机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转运动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和移动。 原始数据和设计要求 刀具顶端离开工作表面 65mm，快速移动送进 60mm后，再匀速送进 60mm（包括 5mm刀具切入量、 45mm工件孔深、 10mm刀具切入量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度之比 K=2。 刀具匀速进给速度为 2mm/s，工件装、卸时间不超过 10s。 生产率为每小时 75 件。 执行机构能装入机体内。 设计方案提示 回转台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 主轴箱的刀具移动可采用圆柱凸轮机构、移动从动杆盘形凸轮机构、凸轮 - 连杆机构、平面连杆机构等。 由生产率可求出一个运动循环所需时间 T=60/(75 ÷ 60)s=48s, 刀具进送时间 t=60/2s=30s ，刀具其余移动（包括快速送进 60mm，快速返回 120mm）共需 18s，回转工作台静止时间为 36s, 因此足够工件装卸所需时间。 2 江西理工大学应用科学学院毕业设计 江西理工大学应用科学学院毕业设计 姓名：四工位专用机床 姓名：四工位专用机床 PAGE PAGE 3 PAGE PAGE 4 功能分解和运动分析 功能分解 通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作： 安装工作台的间歇转动。 安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。 刀具转动。 画出四工位专用机床的动作要求图。其中 4 位置为装卸位置， 1 位置为钻孔位置， 2 位置为扩孔位置， 3 位置为绞孔位置。 如表 1 所示跟据工艺动作推出其工作循环为： 图 1 四工位专用机床动作要求图四工位专用机床 图 1 四工位专用机床动作要求图 四工位专用机床 工作台间歇转动 主轴箱进、退刀动作 ( 快进、匀速进给、快退 ) 刀具转动 表 1 四工位专用机床功能图 该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 运动分析 传动系统电机为交流异步电动机，功率 1.5Kw，转速 960r/min 。通过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转 90°的间歇运动。 电动机作为驱动，通过减速器与其他轮系传动将符合要求的转速传递给工作回转台上 的间歇机构，使其间歇转动。 在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从 0°转至 90°。 间歇机构从 90 °转至 180 ° ，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。 间歇机构从 180° 转至 270 ° ，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。 间歇机构从 270 ° 转至 360 ° ，主轴箱完成一次工作循环 （快进、刀具匀速和快退） ， 并将加工好的工件取下。 时间/ 秒 0 到 12 12 到 24 24 到 36 36 到 48 间歇机构运动情况 匀速旋转 90 度 （0 到 12 秒） 静止（ 12 到 48 秒） 主轴箱运动情况 快进 12 秒 匀速送进 60mm（ 12 到 42 秒） 快退 （6 秒） 表 2 四工位专用机床执行机构的运动循环 根据专用机床的工作过程可得其运动循环图如下： 图 2 机构运动循环图 执行机构选型 根据回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的执行动作和结构特点，可以选择如表格 4 所示的执行机构： 功能元 功能元解（匹配机构） 1 2 3 4 5 工作台间歇运动 圆柱凸轮机构 蜗杆凸轮间歇机构 曲柄摇杆棘轮机构 不完全齿轮机构 槽轮机构 主轴箱移动 移动推杆圆柱凸轮 移动推杆盘形圆柱凸轮 摆动推杆盘形凸轮与摆杆滑块机构 曲柄滑块机构 六杆（带滑块）机构 表 3 执行机构表 由排列组合的原理可以计算得到，共有 N=5x5=