第一章_张量分析基础知识.docVIP

还有一些物理量，譬如晶体中的介电常数?，在各向异性晶体中一般要用九个分量才能表达清楚，这九个分量的数值也随坐标系统不同而有变化，这种量称为二阶张量。现在我们来具体看看?为什么要九个分量才能完整地表达。在各向同性的电介质中电位移矢量与宏观场强之间有下列物理学关系联系起来： （1.2） 把规定坐标系统矢量方程展开得到三个方程： D1=?0?E1 D2=?0?E2 D3=?0?E3 或写为Di=?0?Ei (i=1,2,3) (1.3) 电位移矢量的某一分量Di只和电场强度相同的坐标分量Ei成正比，其中三个方程的比例常数都为?0?，坐标系统尽管可以不同，E、D的分量也随之变化，但三方程的比例常数是不变的，所以?0和?在各向同性介质中均为标量，只要一个数值就可表达而且与所选坐标系统无关，从（1.3）式也可看出D和E方向始终一致。 但是，在各向异性晶体中D和E方向并不一致，实验上发现，D的某一分量Di和E的所有三个分量都有关系，可写成如下关系： D1=?0(?11E1+?12E2+?13E3) D2=?0(?21E1+?22E2+?23E3) D3=?0(?31E1+?32E2+?33E3) 或可写为： (i=1, 2, 3) (1.4) 其中?ij分别表示Di分量与Ej分量之间的比例关系数。 可见，完整地表示晶体的介电常数要用九个分量?ij，这九个分量也随着坐标变换而变化。这就是二阶张量的特征。从张量分析的角度看，矢量实际上是一阶张量，和矢量对比来理解张量并没有特别的地方，只是这种物理量是用更多一些分量来表示的量，张量的严格定义将在§１．５中介绍。 §１．２坐标变换和变换矩阵 无论是矢量、二阶张量或是更高阶的张量，它们的分量都随着坐标变换而变化。正如图１．2中所示同一个矢量，当选取后一坐标系统（X1， ，X2 ，，X3， ）时，A矢量中有二个分量为零。那么对于张量来说，是否也可以找到一个最合理的坐标系统，使张量分量简化呢？虽然要找一个简化张量表示的坐标不那么一目了然，但也是可以找到的，因此有必要介绍一下从一个坐标系转换到另一坐标系的数学表示方法以及这种坐标变换引起的矢量分量和二阶张量分量随之如何变化的规律性。在研究晶体时，所经常使用的坐标变换，有这样二个特点，一是变换到新坐标轴时，坐标轴代表的尺度不能变化，二是新坐标系各轴之间夹角仍要保持直角。这种变换是最简单的，数学上称为正交变换。 新、老坐标系的坐标轴相对位置一经确定，那么新坐标中X1’与老坐标中X1、X2、X3轴分别的夹角?11、?12、?13 X1X X1 X2 ?11 ?12 ?13 X1’ X3 图１．３　新老坐标轴之间的夹角关系．图中只画出了X1 我们令三个角度的余弦值分别为a11=cos?11，a12=cos?12，a13=cos?13，此处，X2’以及X3’分别与三个老坐标轴的6个夹角也是确定的，同样办法可以得到另外6个量a21、a22、a23、a31、a32、a33，它们都是新老轴之间夹角的余弦，即aij=cos[Xi, Xj]，如果新老坐标系之间，给出了上述九个余弦量，那么两个坐标系统之间的关系也就唯一地确定下来了．为了便于记忆和运算，我们可以把九个aij三个为一组分成三组，每组排成一行，写成如下三行、三列的一个方阵 　　　　　　　　　　X1 X2 X3 (老坐标轴) 　　　X1’　　a11 （新坐标轴）　　 X2’ a21 X3’ a31 这个方阵称为变换矩阵，矩阵元素一般是aij?aji的。如果给出这个变换矩阵，那么我们可以证明，任何矢量和张量的分量，在这个坐标变换下相应的变化便可唯一地确定． 设有矢量P在老坐标系的三个分量分别为P1, P2, P3, P在新坐标系中的三分量为P1’, P2’, P X2X X2 X1 X3 X1’ P1 P2 P P1’ P3 图１．４　矢量P在新老坐标系中分量的关系 图中新坐标只画出了X1’轴和分量P1’，显然可看到，P1’应是P1, P2, P3 P1’=a11P1+a12P2+a13P3 同理有： P2’=a21P1+a22P2+a23P3 P3’=a31P1+a32P2+a33P3 或写为： (1.7) 如