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1 历史背景-爱因斯坦的直觉
2 几何基础-度规
3 史瓦西几何
4 测地线方程
5 光线在太阳引力场中偏折的近似公式
6 和经典力学的关系
7 圆轨道和其稳定性
8 椭圆轨道进动的推导
9 使用椭圆函数的圆轨道的解
10 可能轨道的定性分析
10.1 准椭圆轨道
10.2 稳定圆轨道
10.3 非束缚(散射)轨道
10.4 渐近圆轨道
10.5 衰减轨道
11 对测地线方程解的修正
12 轨道方程的理论力学推导
12.1 哈密顿-雅可比方法
12.2 拉格朗日方法
12.3 哈密顿原理
13 参考文献
13.1 引用
13.2 书籍
13.3 期刊文章
14 参见
历史背景-爱因斯坦的直觉[ \o 编辑段落:历史背景-爱因斯坦的直觉 编辑]
参见: \o 广义相对论的实验验证 广义相对论的实验验证
这里、、是坐标、、的任意函数。想象一个这样的世界其实并不困难,我们就生活在这样一个表面是弯曲的世界上,这也是无法精确描绘出一个平面的世界地图的原因。想要简明地描述这个世界的表面几何不适合采用笛卡尔坐标,比较简单的做法是 \o 球坐标系 球坐标系,这时的欧几里得几何中的距离表示为:
进一步的想象可能会比较困难,但我们假设存在一个用来测量长度的尺子不再可靠的世界:尺子的长度会因其位置甚至摆放方向而改变。这是最一般的情况,在计算两点间距离时需要考虑交叉项的存在:
这里九个函数等构成了空间的 \o 度规 度规 \o 张量 张量,它定义了黎曼几何框架下的空间几何。在球坐标系下交叉项不存在,它只包含有三个非零的张量元素:
在狭义相对论中,爱因斯坦就已经指出空间中两点的距离并不是恒量,而与观察者的运动(即惯性参考系)有关。狭义相对论指出在任何 \o 惯性系 惯性系下观测到的恒量是两点间的时空间隔,这个间隔被称作 \o 固有时 固有时。固有时是一个相对论不变量,它与惯性参考系无关。
在球坐标下这可以写成
这些公式都可以看作是毕达哥拉斯定理的自然推广,它们仅在时空曲率为零时成立。但在广义相对论的框架下,时间和空间都可以是弯曲的,这时的时空间隔需要写成更一般的形式:
这里的度规取决于时空中发出引力的质量、动量和能量,描述这一关系的是 \o 爱因斯坦场方程 爱因斯坦的引力场方程。爱因斯坦的引力理论不仅和当时已知的物理定律相容,它还成功预言了很多从未观测到的物理现象,这些现象至今仍然不断被实验观测所证实。
史瓦西几何[ \o 编辑段落:史瓦西几何 编辑]
爱因斯坦场方程的解的最简单形式是 \o 史瓦西度规 史瓦西度规,它对应着一个不带 \o 电荷 电荷和 \o 角动量 角动量的球对称的质量的引力场,其形式为:
其中, 是固有时; 是光速; 是时间坐标; 是球面的径向坐标; 是球面的纬度坐标; 是球面的经度坐标; 是中心质量的 \o 史瓦西半径 史瓦西半径,其关系为
牛顿经典力学下引力的传播速度无限大,与光速无关:这可以看作是在经典近似下史瓦西半径趋于零,这时的史瓦西度规还原为狭义相对论的形式。在一般情形下,史瓦西半径总是非常小的,例如地球的史瓦西半径只有9毫米,而一颗 \o 人造卫星 人造卫星的 \o 同步轨道 同步轨道半径是它的四十亿倍,为42164千米。即使是在地球表面,广义相对论对牛顿引力的修正也只有十亿分之一。然而在宇宙中的致密星体如 \o 黑洞 黑洞和 \o 中子星 中子星的周围,广义相对论的效应就变得非常明显。
测地线方程[ \o 编辑段落:测地线方程 编辑]
根据广义相对论,质量可忽略的粒子在引力场中沿着 \o 测地线 测地线运动。在无引力的平直时空中,测地线是直线;但当时空存在弯曲时,测地线由下面的 \o 测地线方程 测地线方程描述 [3]:
这里是 \o 克里斯托费尔符号 克里斯托费尔符号而变量是一个将粒子在时空中的轨迹即 \o 世界线 世界线参数化的参量。克里斯托费尔符号只和度规对坐标的一阶 \o 偏导数 偏导数有关(即描述了度规如何随坐标变化)。对于 \o 类时 类时的轨迹(有质量的粒子,速度小于光速)而言,参数一般取作固有时;而对于 \o 类光(页面不存在) 类光的轨迹(无质量的粒子,速度为光速)固有时为零,因此严格来讲不能将固有时用作参数;不过类光可以看作是类时的极端相对论情形,有时从而可以通过取极限的方法,从类时的轨迹导出粒子质量为零时类光的轨迹,并保持总能量不变。
在度规具有对称性的场合下我们往往可以将问题简化。例如史瓦西度规是关于平面对称的,任何起始于这一平面上测地线的粒子将保持在这一平面上运动。因此我们总可以认为
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1.2014年9月在《物理通报》发表《对一道中学生物理竞赛试题答案的商榷》。 2.2014年在《物理通报》发表《双星运行轨道的研究》。 3、2014年12月在《石家庄职业技术学院学报》上发表《斜面上下滑滑块机械能守恒问题新解》。/4.2020年6月在《百科论坛》(教育科研)第6期第5卷发表《声波方程满足伽利略变换下的形式不变性》。 5.2020年8月在《中国科技纵横》(第332期)发表《正确理解弹性势能的概念》。 6.2020年8月在《论证与研究》发表《匀速圆周运动中的机械能守恒问题》。
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