PLC的发展史、基本结构、工作原理及机型选择方法.docxVIP

PLC的生长史、根本结构、事情原理及机型选择要领 简介 可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操纵的电子系统，专为在产业情况应用而设计的。它接纳一类可编程的存储器，用于其内部存储步伐，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操纵等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制种种类型的机器或生产历程。 1.1 PLC生长历史 20世纪60年代末期，美国汽车制造产业竞争猛烈，为了适应生产工艺不停更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公然招标，对控制系统提出的具体要求根本为：a。 它的继电控制系统设计周期短，变动容易，接线简朴本钱低。b。它能把盘算机的功效和继电器控制系统结合起来。但编程要比盘算机简朴易学、操纵方便。c。系统通用性强。1969年美国数字设备公司（DEC）凭据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用乐成，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编步伐控制器迅速生长起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其界说：可编程控制器是一种数字运算操纵的电子系统，专为在产业情况应用而设计的。它接纳一类可编程的存储器，用于其内部存储步伐，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操纵等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制种种类型的机器或生产历程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与产业控制系统联成一个整体，易于扩充其功效的原则设计。 1.2 根本结构PLC 可编步伐控制器实施控制，其实质就是按一定算法进行输入输出变更，并将这个变更与以物理实现。输入输出变更、物理实现可以说是PLC实施控制的两个根本点，同时物理实现也是PLC与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除滋扰信号适应于产业现场，输出应放大到产业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以PLC接纳了典范的盘算机结构，主要是由微处置惩罚器（CPU）、存储器（RAM/ROM）、输入输出接口（I/O）电路、通信接口及电源组成。PLC的根本结构如下图所示： ?中央处置惩罚单位(CPU) ? 中央处置惩罚单位 (CPU)是PLC的控制焦点。它凭据PLC系统步伐赋予的功效：a. 吸收并存储从用户步伐和数据；b.查抄电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户步伐中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法收罗现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象寄存区，然后从用户步伐存储器中逐条读取用户步伐，经过命令解释后按指令的划定执行逻辑或算数运算并将结果送入I/O映象寄存区或数据寄存器内。等所有的用户步伐执行完毕之后，最后将I/O映象寄存区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还接纳双CPU组成冗余系统，或接纳三CPU的表决式系统。这样，纵然某个CPU出现妨碍，整个系统仍能正常运行。 存储器 可编步伐控制器的存储器分为系统步伐存储器和用户步伐存储器。存放系统软件（包罗监控步伐、模块化应用功效子步伐、命令解释步伐、妨碍诊断步伐及其种种治理步伐）的存储器称为系统步伐存储器；存放用户步伐（用户步伐存和数据）的存储器称为用户步伐存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部门。 PLC常用的存储器类型 ： （1）RAM （Random Assess Memory） 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 （2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持稳定。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 （3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 PLC存储空间的分派 ：?虽然种种 PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是凭据PLC的事情原理，其存储空间一般包罗以下三个区域： （1）系统步伐存储区 （2）系统RAM存储区（包罗I/O映象寄存区和系统软设备等）。 （3）用户步伐存储区 系统步伐存储区：在系统步伐存储区中存放着相当于盘算机操纵系统的系统步伐。包罗监控步伐、治理步伐、命令解释步伐、功效子步伐、系统诊断子步伐等。由制造厂商将其固化在 EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 系统RAM存储区：系统RAM存储区包罗I/O映象寄存区以及种种软元件，如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。 （1）I/O映象