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- 2021-06-29 发布于天津
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20t电动葫芦设计计算书
起重量:20t 有效起升髙度:9m 起升速度:4m/min (0.066m/s)
运行速度:20m/min (0.33m/s) 葫芦自重:305()Kg。
1、钢丝绳绳径计算:
1.1钢丝绳的最大静拉力
q叫
式中:s-钢丝绳最大静拉力,/v;
Q—起升载荷,Q = Gp.g,N o g=9.S\m/s2
GP-起重量,心;
-电动葫芦起升机构总效率,取@9;
%-滑轮组分支数;
TOC \o 1-5 \h \z 则 5 = 20x10^ =545oo/v (2)
qciik 4x0.9
1.2钢丝绳绳径的确定:
d = CjS (3)
式中:d-钢丝绳最小直径,mm;
C一选择系数,mm/V/V ;
先选择钢丝绳为:6x37+FC公称抗拉强度1570Mpa;工作级别M3。则选择系数C为0.090,
则 d = C/S = 0.090x754500 = 0.093x233.4 = 21.0 (4)
圆整后取21.5mm。
钢丝绳安全系数计算:
式中:S。—钢丝绳理论破断力,N;
d一选用的钢丝绳直径,mm 巾-钢丝绳的抗拉强度极限,N/mnr ;
0-钢丝绳中金属丝截面与整个截面积的比值,与钢丝绳的结构有关,一般取0.45-0.55; —钢丝绳编结损失系数;一般取().82?().92
TOC \o 1-5 \h \z S。=罟0赵570x0.50x0.85 = 242122.5N (6)
安全系数按下式计算:
= 242122.洛500 = 4.44 ⑺
或根据厂家提供的钢丝绳破断拉力实测值为252x103 N。则
” = % = 252OO%45oo = 4.62 ⑻
按M3的要求,?4;据(7)或(8)式的计算结果,符合要求。
3、卷筒直径的计算:
D. = hd (9)
式中:久-按钢丝绳中心计算的卷筒与滑轮的最小卷绕直径,mm;
h~与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数。
当工作级别为M3时,力取14, d为21.5mmo
则:d()=/?j = 14x21.5 = 301/wn 实际卷筒直径为0460,符合要求。
4、起升电机的计算:
4.1电机静功率:
(10)N = d
(10)
1000〃
式中:“―电动机静功率,Kw;
“一起升速度,mis
Q—起升载荷力,N ;
电动葫芦起升机构总效率,取()?9;
z QVn 20x10001^9.81x0.066 /八
N =———= =14?4Kw (11)
1000〃 1000x0.9
取18.5Kw满足要求。
4.2电动机过载能力校验 恥旦?空
mAM 1000〃
式中:刊一电动机静功率,Iw;
H—誇虑电压降和转矩允差和静载试验超载的系数,取2.2;
加一电动机个数; 几一电动机允许的过载倍数,为2?7;
Q , Vn, “一同式(10)
n H QVn 2.2 20000x9.81x0.066 一 = ”
(12)(13)Ph ?——= x = 11.7Kw
(12)
(13)
mAy 1000〃 1x2.7 1000x0.9
取BZD52-4 18.5Kw满足要求。
5、运行机构电动机选择 5.1电机静功率:
(G+巧)=—!—(~^^ + 1.2工巴
〃“仏 〃”九 100切 1000a
X /
式中:刊一基准接电持续率时电动机的额定功率,Kw;
P、一克服运行阻力消耗的静功率,Kw;
号一电动机起动阶段消耗功率,Kw; 叫一电动机个数;
人,一平均起动转矩倍数,取1?98; 巴一运行总阻力见下式,N;
巴=(1 + A +dXG + G(Jg^4^ + O.OO5(G + Go)g
上式中:巴一满载稳定运行时的总阻力,N ;
G—起重量,Kg;
G°—电动葫芦自重,Kg;
g—重力加速度,g=9.81〃?/s2;
D—小车车轮工作直径,cm ;
〃一车轮轴颈直径,C〃7 ;
车轮滚动摩擦系数,取f =0.05-0.07;
“一支承处摩擦系数,取A = 0.015;
轮缘附加摩擦系数,A = 0.9 ~ 0.95 ;
佚一通过曲线轨道时的附加阻力系数,单边驱动时民=1、双边驱动时02=0.5; ().005的系数是誇虑轨道的允许倾斜度为疵时的轨道运行阻力系数。
匕一电动小车运行速度,mis;
ri-运行机构总效率,取().9;
工> —电动葫芦与吊载的总质量,Kg;
忆一加速时间,S ;
首先计算运行总阻力:
兀=(1 + 幷 +02)(6 + 5)£卷如 + 0.005(6 + 仇) =
(1+0.95+0.5)(20000 + 3050)x9.81 x2x0.06 + 0.015x617
(1+0.95+0.5)(20000 + 3050)x9.81 x
2x0.06 + 0.01
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