《电机与电力拖动》课件 1.pptxVIP

一、直流电机的特点和用途 ;2．直流电机的用途 ;二、直流电机的基本结构 ;1．定子 ;换向极又称为附加极或间极，它的作用是改善换向。换向极也是由铁芯和套在上面的换向极绕组构成的，大功率直流电机和换向要求高的电机，其换向极铁芯用相互绝缘的薄钢片叠成，中小功率直流电机的换向极铁芯则用整块钢制成。换向极绕组要与电枢绕组相串联，因此通过的电流较大，一般用截面较大的矩形导线绕成，而且匝数较少，如图所示。换向极装在相邻两主磁极之间，用螺杆固定在机座上。换向极的数??一般等于主磁极的数目，在功率很小的电机中，换向极数有时只有主磁极数的一半。有的直流电机不装换向极。 ;直流电机的机座有两个作用：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；二是作为电机磁路的一部分。因此，机座都由导磁性能较好的材料制成，通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成。机座中有磁通经过的部分称为磁轭。对于隐极式直流电机，磁轭、主磁极和换向极用硅钢片一次冲出，这时机座仅起固定支撑的作用。 ;电刷装置的作用是通过电刷与换向器的滑动接触，把电枢绕组中的电动势（或电流）引到外电路，或把外电路的电压、电流引入电枢绕组。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座、压力弹簧、铜丝辫等构成，如图所示。电刷的数量一般与主磁极的数量相同。电刷要有较好的导电性和耐磨性，一般用石墨粉压制而成，放置在刷握中的刷盒内，利用压力弹簧把电刷压在换向器上；刷握固定在刷杆上，借铜丝辫把电流从电刷引到刷杆上。通常，刷杆是用绝缘材料制作的，固定在刷杆座上，与刷杆座组成一个相互绝缘的整体部件。 ;2．转子 ;电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量变换，它是直流电机的主要电路部分。电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈（或称元件），按一定的规律连接而成；它嵌放在电枢铁芯槽内，并与换向器做相应地连接。线圈与铁芯之间、上下层线圈之间均要妥善绝缘，如图所示。有一种无槽直流电机，其电枢绕组均匀地排列在无槽的电枢铁芯表面，用玻璃丝带绑扎，并用热固性树脂黏固成一个整体，它因转动惯量小，有良好的快速反应性能。 ;拱形换向器的结构如图所示，它是由多个紧压在一起的梯形铜片构成一个圆筒，片与片之间用云母绝缘，两端用“V”形钢环借助金属套筒和螺纹压圈拧紧成一个整体。“V”形钢环与换向片之间用“V”形云母环进行绝缘，换向片上刻有小槽，以便焊接电枢绕组元件的引出线。 ;三、直流电机的工作原理 ;;当转子线圈逆时针旋转时，如图所示，导体ab在N极下，产生的感应电动势的方向由b指向a；导体cd在S极下，产生的感应电动势的方向由c指向d，在此状态下，电刷A的极性为正，电刷B的极性为负。 ;当线圈旋转180°时，如图所示，导体ab在S极下，感应电动势的方向由a指向b；而导体cd 则在N极下，感应电动势的的方向由d指向c。此时虽然导体中感应电动势的方向已改变，但由于原来与电刷A接触的换向片已经与电刷B接触，而与电刷B接触的换向片同时换到与电刷A接触，因此电刷A的极性仍为正，电刷B的极性仍为负。 ;;四、直流电机的铭牌数据 ;2．型号 ;3．额定值 ;;;一、绕组的概述 ;2．绕组的有效边与端线 ;3．实槽和虚槽 ;;;6．绕组的节距 ;;第二节距y2;7．绕组的形式 ;;③ 列绕组元件连接顺序表。 ;④ 画绕组展开图。 ;⑤ 画磁极和电刷。 ;⑥ 确定元件感应电动势方向、电刷的极性、电枢旋转方向。 如图所示，假设电机做发电机运行，根据磁极极性，用右手定则可确定元件感应电动势方向，则电流自极性相同的两个电刷A1，A2并联后流向外电路，故A是正电刷，极性相同的另两个电刷B1，B2并联后作为负电刷B。A，B电刷位置相互间隔均匀对称。 ;2．并联支路 ;3．均压线 ;;2．并联支路 ;四、其他绕组及其应用 ;一、直流电机的电枢反应 ;如图所示为主磁场在电机中的分布情况。按照图中所示的励磁电流方向，应用右手螺旋定则来判定主磁场的方向。在电枢表面上磁感应强度为0的地方位于物理中性线m—m处，它与磁极的几何中性线n—n重合。 ;2．直流电机的电枢磁场 ;3．直流电机的电枢反应 ;① 电枢反应使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度分布不均匀，合成磁场发生畸变。磁场畸变后，使原来的几何中性线n—n处的磁场不等于0，磁场为0的位置（即物理中性线m—m）逆旋转方向移动a 角度，物理中性线与几何中性线不再重合。 ;;;;;一、换向过程 ;电机继续旋转，图（b）表示电刷开始与换向片2接触，该元件经过换向片1，2被电刷短路，处于换向过程，电流的大小、方向都在变化。;图（c）表示电机转到电刷已经与换向片1完全脱离，仅与换向片2接触，换向已结束。此时，该元件已进入电刷右边的支路，电流方向也发生了变化，如图中箭头所示，电流的大小又变为支路电流i。;二