飞行模拟器六自由度运动平台动力学仿真..docVIP

２００９全国仿真技术学术会议论文集 飞行模拟器六自由度运动平台动力学仿真 文俊１，一，韩彦东２，西光旭２ （１．北京航空航天大学能源与动力学院，北京１００１９１； ２．空军军训器材研究所。北京１００１９５） 摘要：在ＵＧ环境下建屯的六自由度运动平台模型为研究对象，在ＡＤＡＭＳ／ｖｉｅｗ模块下对其添加约束和驱动后，进行动力学仿真。在给定六自由度运动平台各执行机构的位移随时间的变化规律，驱动负载平台实现六个自由度的运动，并通过ＡＤ ? ＡＭＳ／Ｐｏｓｔｐｒｏｃｅｓｓｏｒ模块对六自由度运动平台上下铰链的约束力和执行机构的驱动力进行求解，同时得到其随时间的变化规律。方法避免了大量的数学计算和计算机语言的编程工作。通过ＣＡＥ的方法实现ｒ对六自由度运动平台的动力学仿真，解决了六自由运动平台在不同位姿情况下的各连接部件的受力分析的难题。为上下铰链和执行机构的设计提供了力学依据。并为六自由度运动平台的优化设计提供了实现方法。关键词：飞行模拟器；六自由度；运动平台；动力学；仿真中图分类号：ＴＰ３９１．９ 文献标识码：Ａ ＤｙｎａｍｉｃＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆ６ —— ＤＯＦＭｏｔｉｏｎＰｌａｔｆｏｒｍｏｆＦｌｉｇｈｔＳｉｍｕｌａｔｏｒ ＷＥＮＪｕｎｌ ”，ＨＡＮ Ｙａｎ —ｄｏｎ９２，ＸＩＧｕａｎｇ — ＸＵ２（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＰｏｗｅｒａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ，ＢＵＡＡ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００