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《振动力学》习题集（含答案）
1.1 质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如图E1.1所示。求系统的固有频率。
ml
m
l
m1
x
图E1.1
解：
系统的动能为：
其中I为杆关于铰点的转动惯量：
则有：
系统的势能为：
利用和可得：
1.2 质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧，如图E1.2所示。求系统的固有频率。
kk
k
k
A
C
a
R
图E1.2
解：
如图，令为柱体的转角，则系统的动能和势能分别为：
利用和可得：
1.3 转
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