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使命:加速中国职业化进程
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摘要介绍城市轨道交通系统各种模式的车辆,涉及轮轨制式地铁系统(包括直线电机 系统)、轻轨系统、单轨系统、自动导向系统、磁悬浮系统和无人驾驶系统的车辆。分析 我国城市轨道交通的现状,指出国内城市轨道交通领域中的车辆以钢轮为主,并已基本实 现国产化。最后对城市轨道交通车辆技术的未来进行展望。关键词城市轨道交通车辆 技术特点展望美国的科学家曾对城市居民出行可容忍的时间进行研究,结论是45 min。这就是说,一个城市需要有与之规模相适应的、具有最高运行速度的交通工具。目 前,世界上居住人口超过1 00。
的直径超过50 km。因万的城市约20个,超过100万的城市约300余个,不少城市 此,最高运行速度为
的直径超过50 km。因
城市轨道交通。无论是供给型还是导向型的城市轨道交通,运送出行居民是一致的;无论 是什么制式的城市轨道交通,载客的工具都是车辆。自世界上首条地铁线路建成以来,车 辆在设计制造技术、性能、功能上都经历了不断发展的过程,出现了不同制式的车辆,以 适应不同城市轨道交通模式的需求。
1城市轨道交通车辆的制武1.1轮轨制式车辆轮轨制式车辆有钢轮与橡胶轮两种,传统 的城轨车辆采用钢轮。橡胶轮车辆在转向架上安装了驱动和导向橡胶轮,驱动橡胶轮运行 在混凝土或钢制轨道梁上。橡胶轮具有较高的黏着系数,能发挥较大的启动牵引力和制 动力,噪声相对较低,爬坡能力高于常规的钢轮钢轨制式。但是,由于橡胶轮污染环境、 使用寿命短,使得技术成熟、适应性强的钢轮钢轨制式仍然在应用上占绝对优势。各种地 铁车辆见图
现代城市轨道交通车辆集机械、电器、计算机、制冷、光学及噪声学等技术于一体,交流 异步传动是当前电力牵引的主流模式。	国际电工委员会规定的供电电
压标准为直流600、750和1 500 V,我国国标规定为直流750和1 500 V两种,多数 采用A型车的线路和近年来采用B型车的线路都用DC 1500V作为供电电压。电气绝 缘材料的发展,为地铁车辆采用	DC 1500V工作电压提供了
有利条件。作为轮轨制式特例的直线电机车辆(见图2)于20世纪80年代问世,在技 术上采取非黏着驱动,有利于提高车辆的启动加速度和制动减速度,	爬
坡能力强,电机结构简单;采用径向转向架后,能适应曲线半径为50 m的弯道;采用小直 径车轮,降低了车辆高度,可用于较小直径的隧道;自重轻,对线路冲击小,车辆运行 时噪声相对较小。不过,直线电机车辆受电机功率的限制,车辆较小,载客量少;由于 电机气隙较大,损耗也较大,功率因数和效率相对较低。
直线电机模式是轮轨制式的特例,只有在特殊的线路条件下应用,才能显示出它的优越 ,性。1.2轻轨系统车辆1879年,在德国西门子公司展示了一列3辆编组的小功率有轨 电车后,美国于1888年造出了世界上第一列用于商业运营的有轨电车。在此之后,有轨 电车在世界上得到了飞速发展。	有轨电车系统是轻
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轨系统的前身。从20世纪70年代开始,一些国家对城市的旧式有轨电车系统
=)进行技术改造,建成了新型的有轨电车系统(见图3),将线路建成相对独立或封闭(或 半封闭)的形式,将现代科技(包括计算机技术)应用于车辆、通信、信号及供电系统 中,提高了系统的安全性、可靠性和舒适性,同时提高了车辆的运行速度。1978年,国 际公共交通联合会(UITP)在布鲁塞尔召开会议,将新型有轨电车系统统一命名为LRT (light rail transit),翻译为 轻轨”目前,世界 上已有300多个城市(包括一些大城 市)拥有轻轨。轻轨车辆一般采用较小型的车辆,低地板或70%低地板,车站简易,线 路设置灵活,最高速度多为	60
=)
km/h。现代轻轨多采用模块化钗接式多轴车辆,适应城市中转弯半径小的线路和不同客 流需求的线路。另外,国际上用于轻轨系统的供电制式多为	DC 600V和
DC 750V。1.3单轨系统车辆单轨系统是指车辆在特殊的单轨道梁上运行的 城市轨道交通,有跨座式和悬挂式两种类型。轨道梁既承重车辆,又是车辆运行的导向 轨道。单轨系统也有百余年的历史:早在1821年,英国人P. H. Palmer开发了单轨线 路;1888年,法国人在爱尔兰铺设了约15km的跨座式单轨铁路,采用蒸汽牵引;1893 年,德国人Eugen Lan gen研制成悬挂式单轨系统,并在德 国的伍珀塔市建成了 13 km 的线路,该系统运营至今,是世界上最古老的单轨模式。1952年,瑞典出生的德国工业 家Axelle nard Wenn er-Gren在德国科隆市建成了一条跨座式单轨试验线,采用混凝土 轨道和橡胶充气轮胎,获得了
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