2021年自动控制理论习题集.docxVIP

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握理论_习题集A ，C， 8， 于 (A ，C，9，ζ=10 ζ1如二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值D )；虚轴正半轴 虚轴负半轴B ，ζ=0D ， 0≤ζ≤1,就两个极点位于位《自动掌握理论》课程习题集一，单项题1，以下不属于自动掌握基本方式的就是) ；(BB ，D，实正半轴实轴负半轴A. 开环掌握C. 复合掌握B. 随动掌握D. 闭环掌握 就是系统工作的必要条件；B. 动态特性D. 瞬态特性线性系统稳固的充分必要条件就是闭环系统特点 自动掌握理论 _习题集 A ， C， 8， 于 ( A ， C， 9， ζ=1 0 ζ1 如二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值 D )； 虚轴正半轴 虚轴负半轴 B ， ζ=0 D ， 0≤ζ≤1 ,就两个极点位于位 《自动掌握理论》课程习题集 一，单项题 1， 以下不属于自动掌握基本方式的就是 ) ； ( B B ， D， 实正半轴 实轴负半轴 A. 开环掌握 C. 复合掌握 B. 随动掌握 D. 闭环掌握 就是系统工作的必要条件； B. 动态特性 D. 瞬态特性 线性系统稳固的充分必要条件就是闭环系统特点方程的全部根都 2， 具有 ( B )； 自动掌握系统的 ( A ) A. 稳固性 C. 稳态特性 A ， 实部为正 C， 虚部为正 B ， 实部为负 D ， 虚部为负 ) ； 越大系统的稳态特 3， A， 10， 在 ( ) 的情形下应尽量采纳开环掌握系统； 以下说法正确的就是 : 系统的开环增益 D ( B B， 系统的扰动量影响不大 B， 系统的扰动量 A， 越大系统的动态特性越好 性越好 C， 越大系统的阻尼越小 性越好 11， 根轨迹就是指开环系统某个参数由 上移动的轨迹； A ， 开环零点 C， 闭环零点 大且无法估计 C， 闭环系统不稳固 估计并能进行补偿 系统的其传递函数 与输入信号有关 D， 系统的扰动量可以 D ， 越小系统的稳态特 4， A， ； 0 变化到∞ ) 在 s 平面 ( B ) ,( D B， 只取决于系统结构 与元件的参数 C， 闭环系统不稳固 估计并能进行补偿 B ， D ， ; 如为复数 开环极点 闭环极点 , 就共轭显现； D， 系统的扰动量可以 12， 闭环极点如为实数 , 就位于 平面实轴 [s] 5， A， C， 6， A， C， 7， 建立在传递函数概念基础上的就是 经典理论 经典掌握理论 构成振荡环节的必要条件就是当 ζ=1 0ζ1 ) ； 所以根轨迹 ( A ) ； ( C B， D， 掌握理论 现代掌握理论 A ， C， 对称于实轴 B ， 对称于虚轴 D， 位于右半 [s] 平面 位于左半 [s] 平面 )时； B， D ， ( C * K ( s s(s 1)(s 2)( s 3) , 就全根轨迹的分支 4) 13， 系统的开环传递函数 ζ=0 0≤ζ≤1 G ( s) 0 数就是 ( ) ； C 当 ( )时 ,输出 C(t)等幅自由振荡 ,称为无阻尼振荡； B 第 1 页，共 20 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握理论_习题集A，C，图(a)图 (c)B，D，图(b)图 (d),就系统的相角裕度A.1C.3B.2D.4G(s)G( s) H (s)10s( s19，已知开环系统传递函数为14，已知掌握系统的闭环传递函数就是, 就其G ( s)G(s)H ( s)c11)根轨迹起始于 (；为 ()；A)CA. G(s)H(s) 的极点C. 1+ G(s)H(s) 的极点B. G(s)H(s) 的零点D. 1+ G(s)H(s) 的零点A.10 °C.45°B.30°D.60°20，某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示；就该系统G( s)G( s)H ( s)15，系统的闭环传递函数就是, 根轨迹终止于G ( s)c的开环传递函数为；1( D)) ；(B 自动掌握理论 _习题集 A， C， 图(a) 图 (c) B， D， 图(b) 图 (d) ,就系统的相角裕度 A.1 C.3 B.2 D.4 G(s) G( s) H (s) 10 s( s 19， 已知开环系统传递函数为 14， 已知掌握系统的闭环传递函数就是 , 就其 G ( s) G(s)H ( s) c 1 1) 根轨迹起始于 ( ； 为 ( )； A ) C A. G(s)H(s) 的极点 C. 1+ G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 D. 1+ G(s)H(s) 的零点 A.10 ° C.45° B.30° D.60° 20， 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示； 就该系统 G( s) G( s)H ( s) 15， 系统的闭环传递函数