2021年自动控制原理考试试题第七章习题及答案.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案第七章非线性掌握系统分析练习题及答案7-1 设一阶非线性系统的微分方程为3xxx试确定系统有几个平稳状态,分析平稳状态的稳固性,并画出系统的相轨迹；令 x0解得x3x( x2x1)x(x1)( x1) 0系统平稳状态xe00,1, 1: 稳固的平稳状态其中 : xe;:不稳固平稳状态；xe1,1运算列表,画出相轨迹如图解7-1所示；x-20， 385-0， 385-60 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案 第七章 非线性掌握系统分析 练习题及答案 7-1 设一阶非线性系统的微分方程为 3 x x x 试确定系统有几个平稳状态 ,分析平稳状态的稳固性 ,并画出系统的相轨迹； 令 x 0 解 得 x3 x( x2 x 1) x(x 1)( x 1) 0 系统平稳状态 xe 0 0, 1, 1 : 稳固的平稳状态 其中 : xe ; :不稳固平稳状态； xe 1, 1 运算列表 ,画出相轨迹如图解 7-1所示； x -2 -1 1 3 0 1 3 1 2 x 0， 385 -0， 385 -6 0 0 0 6 图解 7-1 系统相轨迹 x 11 2 0 1 0 2 11 x(0) ; 1时 ,系统最终收敛到稳 可见 : 当 定的平稳状态 ;当 x(0) 1时 ,系统发散 1 时, x( t ) 1 时, x(t ) ； ; x(0) x(0) ,不行能在整个 x ~ x 平面上任意分布； 注 : 系统为一阶 ,故其相轨迹只有一条 试确定以下方程的奇点及其类型 ,并用等倾斜线法绘制相平面图； 7-2 x x x 0 (1) x1 x2 x1 2x1 x2 x2 (2) 解 (1) 系统方程为 : : x x x x x x 0 (x 0 (x 0) 0) 令 x x 0 ,得平稳点 : xe 0 ； 第 1 页，共 18 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案系统特点方程及特点根:12322(稳固的焦点:ss10,s1,2j)2(鞍点 ):ss10,s1,21.618,0.618dx x dxx f ( x, x)xx ,xxxx1dxdx11,xxx1I :1( x0)1II :1( x0)运算列表-∞-3-1-1/3 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案 系统特点方程及特点根 : 1 2 3 2 2 (稳固的焦点 : s s 1 0, s1,2 j ) 2 (鞍点 ) : s s 1 0, s1,2 1.618, 0.618 dx x dx x f ( x, x) x x , x x x x 1 dx dx 1 1 , x x x 1 I : 1 ( x 0) 1 II : 1 ( x 0) 运算列表 -∞ -3 -1 -1/3 0 1/3 1 3 ∞ x 0: 1 1 -∞ -1 -2/3 0 2 -4 -2 -4/3 -1 x 0: 1 1 ∞ -1 -4/3 -2 -4 2 0 -2/3 -1 用等倾斜线法绘制系统相平面图如图解 7-2( a )所示； 图解 7-2( a )系统相平面图 x1 x1 x2 ① (2) 第 2 页，共 18 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案②x2 2x1x2x2( x1x1 x1xex1 x1由式① :式③代入② :即③x1 )2x1 x102x1x1 0( x10x1 )④令得平稳点 :由式④得特点方程及特点根为2.4140.4142s2s10(鞍点)1,2画相轨迹 ,由④式dx1dxx1x 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案 ② x2 2x1 x2 x2 ( x1 x1 x1 xe x1 x1 由式① : 式③代入② : 即 ③ x1 ) 2x1 x1 0 2x1 x1 0 ( x1 0 x1 ) ④ 令 得平稳点 : 由式④得特点方程及特点根为 2.414 0.414 2 s 2s 1 0 (鞍点 ) 1,2 画相轨迹 ,由④式 dx1 dx x1 x1 x1 2 x1 x1 x1 x 1 2 运算列表 2， 5 ∞ 1， 5 2 3 1 2 =1/( -2) ∞ ∞ 2 1 0 -1 -2 用等倾斜线法绘制系统相平面图如图解 7-2( b )所示； x sin x 0 ,试确定奇点及其类型 7-3 已知系统运动方程为 平面图； ,并用等倾斜线法绘制相 求平稳点 ,令 x x 0 得 解 sin x 0 xe k (k 平稳点 0 , 1, 2, )； 将原方程在平稳点邻近绽开为台劳级数 ,取线性项； F ( x) x sin x 0 设 F F x x 0 x x xe xe x cosxe x 0