系统仿真与虚拟现实的结合机制87.pptxVIP

系统仿真与虚拟现实的结合机制;〖课前思考〗1．系统仿真与虚拟现实有什么联系? 2．了解都有些什么VR和仿真用的软件? 〖学习目标〗1．了解系统仿真的基本概念与知识要点。2．了解有关VR与仿真常用的一些开发软件。 〖学习指南〗1．注意系统仿真与虚拟现实的联系与区别。2．可视化仿真技术的知识要点。3．各种仿真与VR软件的基本使用。;3.1 系统仿真的基础知识;1、系统仿真的特性; 1）认识客观世界规律性的新型手段，它可以将研制过程、运行过程和实施过程放在实验室中进行，具有良好的可控制、无破坏性、可复现性和经济性等特点； 2）用它可以探索高技术领域和复杂系统深层次的运动机理和规律性，给出人们直观逻辑推理不能预见的系统动态特征，具有科学的先验性；;3）系统仿真可根据系统内部的逻辑关系和数学关系，面向系统的实际过程和行为来构造仿真模型，在很少假设或不作假设的前提下建立包括系统主要因素和具体细节的模型框架，并通过仿真实验运行，得到复杂的解。 4）系统仿真建模具有面向过程的特点，仿真模型与所研究系统的运行过程在形式上和逻辑上存在对应性，避免了建立抽象数学模型的困难，显著简化了建模过程，具有直观性。;5）随着系统仿真理论和计算机技术的发展，系统仿真已跻身于高新技术领域，使系统仿真与人工智能技术、并行处理技术、分布式仿真、优化理论、三维图像处理技术以及多媒体技术等融为一体，并逐步步入虚拟现实仿真、互联网上仿真以及群决策仿真研讨等领域。 鉴于系统仿真的这些优点，它已在工业生产、交通运输、能源供应、医疗卫生、航空航天、军事作战、制造过程以及社会服务等领域得到广泛的应用。;系统模型是对实际系统的一种抽象、本质的描述，是人们对客观世界反复认识、分析，经过多级转换、整合等相似过程而形成的最终结果，它具有与系统相似的数学描述或物理属性，以各种可用的形式，给出研究系统的信息;1、模型要求 1）模型必须是现实系统的一种抽象，它是在一定假设条件下对系统的简化。 2）模型中必须包含系统中的主要因素，模型不可能与实际系统完全对应，只应当包含那些决定系统本质属性的重要因素。 3）为了进行定量分析，模型中必须反映出各主要因素之间的逻辑关系和数学关系，使模型对系统具有代表性。;1、系统仿真的分类;2）根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 实时仿真——仿真时钟与实际时钟是完全一致的。 欠实时仿真——仿真时钟比实际时钟慢。 超实时仿真——仿真时钟比实际时钟快。 3）根据仿真系统的结构和实现手段不同分类 数学仿真 物理仿真;半实物仿真又称硬件在回路中仿真。;人在回路中的仿真。 软件在回路中的仿真。;三、系统仿真的作用 1）优化系统设计； 2）对系统或系统的某一部分进行性能评价； 3）节省经费； 4）重现系统故障，以便判断故障产生的原因； 5）可以避免试验的危险性； 6）进行系统抗干扰性能的分析研究； 7）训练系统操作人员； 8）系统仿真能为管理决策和技术决策提供依据。;1）阐述问题和目标设定； 2）仿真建模； 3）数据采集； 4）仿真模型的确认； 5）仿真程序的编制和验证； 6）仿真模型的运行； 7）仿真输出结果的统计分析。;问题描述;五、现代仿真的基本框架 现代仿真技术的发展使仿真技术扩展到系统建模、仿真建模和仿真试验等三项活动中，使传统意义上的仿真概念产生了变革。 1984年Oren提出了现代仿真的基本概念框架： “建模——试验——分析”。 仿真的这一基本概念框架总结了仿真研究的三个基本要素： 1）对仿真问题的描述； 2）行为产生器； 3）模型行为的处理。;模型行为及其处理 ;1、对仿真问题的描述 任何一个仿真问题都由模型与试验两部分组成。任何一个数学模型，不论采用什么样的建模方法，又都由两部分组成：一个参数模型及一组参数值。试验也分为两部分：试验框架和仿真运行控制。 2、行为产生器 行为产生器是一套对模型进行试验的软件，由它可以产生一组系统状态变量随时间变化的资料（称为模型行为）。 3、模型行为及其处理 有三种模型行为：点行为、轨迹行为、结构行为。 行为处理包括对行为进行分析以及将行为显示出来。;仿真算法是将系统数学模型转换成适合于计算机运行的模型（即计算机仿真模型）的一类算法。 1、集中参数系统数字仿真算法 集中参数系统的数学模型通常由一阶常微分方程组表示。常用算法有：数值积分法、离散相似法、置换法、根匹配法、增广矩阵法等。 2、分布参数系统数字仿真算法 分布参数系统是用偏微分方程描述的。常用方法：有限差分法、有限元法。 3、离散事件系统数字仿真算法 离散事件系统的仿真模型通常采用流图或网络图描述。常用方法：面向事件的建