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7.1 系统函数与系统特性
一、系统函数的零、极点分布图
二、系统函数与时域响应
三、系统函数收敛域与极点的关系
四、系统函数与频率响应
7.2 系统的稳定性
7.3 信号流图
7.4 系统模拟
一、直接实现
二、级联实现
三、并联实现;7.1 系统函数与系统特性;例:已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。;二、系统函数H(·)与时域响应h(·) ;(b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ,则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---?K e-αtcos(βt+θ)ε(t) ;(3)在右半开平面 :均为递增函数。 ;2.离散因果系统 ;三、系统函数收敛域与其极点之间的关系;四、系统函数与频率响应 ;(2)最小相移函数 ;7.2 系统的稳定性;二、系统的稳定性 ;(2)离散系统稳定的充分必要条件是 ;因果系统稳定性的充分必要条件可简化为 ;例1:如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)] ;例2:如图离散因果系统框图 ,为使系统稳定,求常量a的取值范围;三、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯-霍尔维兹准则 ;2、罗斯列表 ;特例:对于二阶系统 A(s)=a2s2+a1s+a0,若a20,不难得出,A(s)为霍尔维兹多项式的条件为:a10,a00 ;例2 已知某因果系统函数 ;四、离散因果系统稳定性判断准则——朱里准则 ;第3行按下列规则计算: ;例 A(z)=4z4-4z3+2z-1;7.3 信号流图;(1)结点: 信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。 ;沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径称为通路。
如果通路与任一结点相遇不多于一次,则称为开通路。
若通路的终点就是通路的起点(与其余结点相遇不多于一次),则称为闭通路。
相互没有公共结点的回路,称为不接触回路。
只有一个结点和一条支路的回路称为自回路。 ;3、信号流图的基本性质 ;4、方框图??流图 ;(3)混联: ;(4)自环的消除: ;例:化简下列流图。;二、梅森公式 ;例 求下列信号流图的系统函数 ;7.4 系统模拟;二、级联实现;例;更多资源;9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Wednesday, December 9, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。23:12:2823:12:2823:1212/9/2020 11:12:28 PM
11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。12月-2023:12:2823:12Dec-2009-Dec-20
12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。23:12:2823:12:2823:12Wednesday, December 9, 2020
13、志不立,天下无可成之事。12月-2012月-2023:12:2823:12:28December 9, 2020
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about.
。09 十二月 202011:12:28 下午23:12:2812月-20
15、会当凌绝顶,一览众山小。十二月 2011:12 下午12月-2023:12December 9, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头,那么任何风都不是顺风。2020/12/9 23:12:2823:12:2809 December 2020
17、一个人如果不到最高峰,他就没有片刻的安宁,他也就不会感到生命的恬静和光荣。11:12:28 下午11:12 下午23:12:2812月-20
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