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汽车电气技术（11）;　　一、概述 　　汽车自动变速器是指在汽车行驶过程中，驾驶员仅根据行驶需要控制加速踏板，变速器即可根据发动机的负荷以及车速等参数的变化，自动换入不同挡位工作的一种变速器。早在20世纪40年代末50年代初，就开始出现根据车速和节气门开度自动控制换挡的液力控制换挡自动变速器。60年代末，法国、日本等国家先后探讨了采用电子元件控制自动变速器的换挡过程。显然，这种以模拟信号为主、硬件以各种复杂的电子元件为主的自动变速器，要想改变其控制规律、改??相关的硬件电路是困难的。;　　由于计算机技术的高速发展，自1981年起，美国、日本、德国等一些汽车公司相继开发出各种微机控制的自动变速系统，如电子控制液力变矩式自动变速器、电子控制多级齿轮变速器等。1982年，丰田公司将微机技术应用于自动变速器电子控制系统，成功实现了自动变速器换挡过程的智能控制，这标致着电子控制自动变速器取得了真正飞跃式发展。 　　尽管自动变速器存在着结构复杂、零件精度要求高、制造难度大、成本较高、相应的维修技术较复杂等缺点，但因其具有一系列优势，使得自动变速器被越来越广泛地应用于各类汽车上。例如，自动变速器可使换挡操作简化并提高行车安全性；液力变矩器的使用能使汽车自动适应驱动轮负荷的变化，提高汽车的通过性；自动变速器的挡位变换快且平稳，提高了汽车的乘坐舒适性；;　　通过液体传动或微电脑控制换挡，可消除或降低动力传动系统中的冲击和动载，从而大幅度延长发动机和传动系统零部件的寿命；自动变速器可使发动机经常处于经济转速区运转，使整车获得最佳的动力性和燃料经济性，降低排气污染等。 　　二、自动变速器的分类 　　自动变速器按传动比变化的方式分类，主要有：有级式自动变速器、无级式自动变速器以及处于两者之间的综合式自动变速器。 　　1．有级式自动变速器 　　有级式自动变速器是一种由普通齿轮式机械变速器组成的有级式电子控制机械式自动变速器，简称AMT。它主要包括：自动离合器、齿轮式机械变速器和电子控制系统等。 　　有级式自动变速器基本思想如图9-1所示。;　　驾驶员通过加速踏板和选择器（包括选挡范围、换挡规律、巡航控制等）向微机表达意图，各种传感器时刻检测车辆的现状，微机接收和处理信号，并输出最佳控制信号（最佳换挡规律、离合器最佳接合规律、发动机节气门的自适应调节规律等），通过电动和液压或气压分别对节气门开度、离合器接合及换挡三者进行控制，以实现最佳匹配，从而获得优良的行驶性能、平稳的起步性能和迅速换挡的能力。;　　有级式机械自动变速器既能使换挡操作简化，又保留了齿轮式机械变速器传动效率高、价廉、易于制造的长处，但其控制系统要求较高的控制精度，使得自动换挡的难度大。 　　2．无级式自动变速器 　　无级式自动变速器，简称CVT。它由电子控制部分、液压控制部分、液力变矩器和机械无级变速器等组成。CVT的基本变速原理如下图所示。;　　两个工作带轮，其中，2为主动轮，4为从动轮。每个带轮均由可以相对滑动的两部分构成，V形钢带3位于两部分间的凹槽内。当带轮两部分紧靠时，凹槽较窄，钢带位于带轮外缘，带轮的工作直径最大。随着带轮两部分间的相对滑动分离，凹槽逐渐变宽，钢带随之靠近带轮中心，工作直径相应变小。因此，CVT的控制是靠两个带轮的轴向夹紧力来实现的，带轮的滑移由电子控制的液压元件来完成。 　　CVT具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点，真正实现了无级变速。由于CVT可以使发动机始终在其经济转速区域内运行，从而大大改善燃油经济性。此外，CVT在加速时无须切断动力，因此，装备CVT的汽车乘坐舒适，超车加速性能好。但因CVT是采用摩擦传动，如何提高其传动效率及自动控制的可靠性是主要的研究方向。;　　3．综合式自动变速器 　　综合式自动变速器具有在一定范围内实现无级变速的能力，即通常所指的液力自动变速器，简称AT。 　　三、自动变速器的组成与工作原理 　　液力自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构和自动换挡控制系统组成。液力变矩器和齿轮变速机构组成了液力自动变速器的变速系统，它们是液力自动变速器的必要条件和结构基础，而自动换挡控制系统则是液力自动变速器的控制中枢。除此之外，在自动变速器中还有保证系统运转的供油、冷却、润滑等必备系统。 　　液力变矩器是通过液体动量矩的变化来改变转矩的，但其本身变矩与变速能力有限，因此需与机械式变速机构串连形成综合式液力变矩器。变速机构通常由行星齿轮机构组成。;　　发动机的动力通过液力变矩器输入自动变速器的变速机构，控制系统根据发动机的转速、负荷以及车速的大小，按照既定的程序，通过制动器、离合器使齿轮机构各元件进行不同的组合，从而得到不同的传动比，使自动变速器完成自动变速、变矩及倒车、空挡等输出。 　　液力自动变速器通常有两种形式，即适用于汽车