汽车振动与噪声控制-多自由度和连续震动系统.ppt

汽车振动与噪声控制;第 1 章 振动理论基础;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;1.3 多自由度振动;1.3.1 多自由度振动模型;建模方法二：将车、人的质量分别考虑，并考虑各自的 阻尼、弹簧;建模方法三：将车、轮胎、人的质量分别考虑，并考虑各自的阻尼、弹簧;例1：双质量－弹簧系统受激振力，并不考虑各自的阻尼。建立系统运动方程。;建立运动微分方程：;写成如下形式：;1.3.3 模态分析;a,b, 均为常数;1）正定系统主振动 ：;*;例 ：求固有频率和主振型;得：;模态或 振型图：;认识模态图：;认识模态图：;认识模态图：;认识模态图：;第 1 章 振动理论基础;实际的振动系统都是连续体，具有连续分布的质量与弹性，称为连续系统或分布参数系统。 由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多格坐标，故连续系统是具有无限多个自由度的系统。 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方程组。 在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没什么差别，连续系统振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。;;说 明;一维弹性体振动（一维波动方程） 1）杆的纵向振动； 2）弦的横向振动； 3）轴的扭转振动； 4）固有频率和模态； ;*;;*;*;*;*;虽然在运动表现形式上并不相同，但运动微分方程是类同的，都属于一维波动方程。;（4）求解固有频率和模态函数（振型函数）： 以杆的纵向振动为例;与有限自由度系统不同，连续系统的模态为坐标的连续函数，表示各坐标振幅的相对比值； 由方程确定的固有频率 有无穷多个;*;几种常见边界条件下的固有频率和模态函数：;*;*;;欧拉－贝努利梁;;;课本;*;*;*;*;;总 结;第1章 振动基础总结;第1章 振动基础总结