西门子1FN1直线电机的参数配置及转子位置同步丁堪雄西门子工厂.pdfVIP

西门子 1FN1 直线电机的参数配置及转子位置同步 丁堪雄（西门子工厂自动化工程有限公司， 100016 ） 中图分类号： TM359.4 文献标识码： B 文章编号： 1004-0420(2009)01-0011-04 0 前言 目前，市场上高速高精加工机床的进给驱动，主要由传统的旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠组成 , 从 伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其 他非线性误差，而且滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高接近极限。直线电机的出现，实现了机床直线 轴的直接驱动，取消了连轴节、齿轮等中间传动的机械部件，减少了机械误差，而且直线电机最大加速度 可达 30 g, 最高速度可达 4 m/s, 极大提高了机床的动态响应和刚性，使机床可达到更高的定位精度和轮 廓精度。 西门子推出的 1FN 系列直线电机， 可以和 SIMODRIVE611D 或 SIMODRIVE611U 系列驱动器结合 使用 ,本文主要介绍西门子 840D 系统采用 1FN1 直线电机的参数配置及转子位置同步的方法。 1 840D 系统 SIMODRIVE611D 驱动器和 1FN 直线电机的连接，如图 1 所示。 图 1 直线电机连接示意图 2 驱动器的配置 在西门子 MMC103 或 PCU50 的操作窗口中， 按如下软健： / 启动 Start-up/ 机床数据 Machine data/ 驱动配置 Drive config/ ， 按插入模块键 insert_module ， 按 OK 键。 输入逻辑驱动器号 logic drive number ， 选择驱动器类型 drive type ：（ SLM=synchroner linear motor 1FN1XXX ）， 按选择功率模块 power_section 键 , 选择实际安装的功率模块 power module, 按 OK 键， 按保存 save 键。 3 轴数据的设置 在西门子 MMC103 或 PCU50 的操作窗口中，按如下软键： / 启动 / 机床数据 / 轴数据 Axis_MD/ ， 进入当前轴的轴参数窗口，调整以下参数： MD30130 CTRLOUT _ TYPE=1 （控制器输出类型） MD30240 编码器类型 ENC_TYPE=1(LS186,LS486 海德汉光栅尺型号 ) =4 （LC181 海德汉光栅尺型号） MD31000 编码器是光栅尺 _LINEAR=1 MD31010 光栅尺栅距 ENC_DRID_POINT_DIST=0.02mm(LS486) =0.016mm(LC181) MD32110 反馈极性 ENC_FEEDBACK_POL=1 =-1 ( 实际值取反 ) MD34200 返回参考点方式 ENC _REFP_MODE=1(LS486) =0(LC181) 按 NCK 复位 NCK-Reset 键， 按 YES 键。 4 电机选择 在西门子 MMC103 或 PCU50 的操作窗口中，按如下软键： / 启动 / 机床数据 / 驱动数据 Drive _MD/ ， 按电机 / 控制器 Motor /Controler 键， 按电机选择 Motor_selection 键， 可以上下移动窗口中的滚动条，选中实际安装的直线电机型号， 按 OK 键。 5 编码器的配置 按 OK 键， 按驱动数据 / Drive_MD / 键， 修改驱动参数： MD 1019 当前转子位置的设定 CURRENT_ROTORPOS_IDENT=12% MD 1105 电机最大电流的减少比例 MOTOR _MAX_CURRENT_REDUCTION=20% 按扩展键， 按启动文件 /NCK 复位键 Bootfile / NCK-RESET ， 按保存启动文件 save_bootfile ， 按保存