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西门子标准变频器控制方法描述 第一节 速度矢量控制（ MM440） 在矢量控制中， 速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速 度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。 在矢量控制过程中， 速度控 制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源， 可以将速度矢量控制分为带传感器的矢 量控制 (VC) 与无传感器的矢量控制 (SLVC) 两种。 编码器的反馈信号 (VC) ：P1300=20 观测器模型的反馈信号 (SLVC) ：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中， 变频器会根据负载参数自动辨识系 统模型， 建立模型观测器， 在没有传感器的情况下， 系统也会根据输出电流来计 算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式 （P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID 自整定 设定参数： P1400 当 P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数 Kp 。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当 P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置 P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。 PI 速度 主设定频率 滤波 系统 控制器 编码器反馈 手 自 优 滤波 动 整 化 观测器模型反 调 定 整 馈实际频率 节 定 P1400.0=1 P1960=1 第二节 转矩控制 （MM440 ） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的 主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。 在某些特殊的场合， 系统对 变频器输出转矩的要求比较严格。因此在 MM440变频器中又实现了转矩设置功 能。同速度矢量控制一样， 转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量 控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与 加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。 带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接 反馈到调制器。 一 速度控制与转矩控制的切换 通过设置 P1501=1,