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智能停车场泊车引导系统的车位检测模块的选择与原理 摘要：目前，汽车的诞生与快速发展，给人们的生活带来了很大的便利，同时也带来了很多麻烦。如目前停车场的停车难、管理难、收费难、出场慢等，为了解决以上的问题，本文提出了一种以智能停车场泊车引导服务系统的方案，阐述了系统的整体设计方案，并就系统设计方案中的车位检测模块的方案选择、检测原理及电路设计做出了具体分析。 随着国家的宏观调控，我国社会的经济被快速发展起来，人民的生活水平逐年提高，汽车作为一种发展很久的交通工具，相对于其他交通工具来说，具备很多的优点，所以更多的家庭开始以家用轿车来作为自己的交通工具，给人们带来了很多便利。但是，随着汽车数量的的增加，也给人们带来了特别多的问题，例如停车的问题就变得越来越重要，为了满足人们日益增长的停车需求，很多公共场所都修建了停车场，甚至于楼层中、地下等修建了停车场。但是，繁琐的停车手续以及车位的问题还是困扰着很多人。在目前的停车管理系统中，用户的每次进场出场以及寻找停车位都特别的麻烦。随着“互联网+”技术的应用，计算机技术也逐渐被应用到了停车场中，本项目以单片机为控制核心，设计出智能停车场泊车引导服务系统，提高停车场的引导效率，在方便了驾驶员寻找车位的同时，也能方便停车场管理人员进行管理，提高车位的利用率，不仅有利于减少人工成本，也有利于人们的便利停车、出场入场。1 系统总设计方案这个系统主要分成四块，分别是检测车位是否被使用的车位检测模块、传输检测信息的输入模块、完成数据的分析与数据的处理的主控模块以及实现对驾驶员引导的引导模块，通过这四个模块，来实现本系统的全部功能。下面就上面四个模块中的车位的检测模块进行具体的描述，对技术方案的选择、检测模块具体原理及检测模块的电路设计做具体阐述。系统中有探测器插件负责收集系统的信息这类工作，也就是系统里的车位余量探测器，它会利用识别技术检测车辆，并借此确定是否有车辆停在车位，并将检测到将的信息传输给处理器进行处理。这个设计分析了红外线探测、电波侦测、超声波侦测的利弊，最终从上面三种技术中选择了超声波探测技术来实现系统中对车位的检测。2 探测技术的选择2.1 红外检测技术红外线是一种肉眼所不能观察到的光波，具有光直线传播的特性，在设备发出红外线后，电磁波在传入时产生漫射反射。如果扩散反射足够强大，折射到的红外线光线就可以用接收器进行接收并设定。由于红外线传送的时间相对于车辆与发射器间距离是成比例关系的，因此可以将直接光源受光波照射至红外线受光波接收的时间乘以此光源传送速度，进而求出距离。红外线检测技术的优势有：抗干扰能力强，例如电磁干扰等；电磁波和噪音对其的影响很小等优点。但缺点也很明显，首先当出现阴雨、雾等天气，空气的温湿度出现变化时，设备的灵敏度会被影响，并且传感器的灵敏度也还会受到其他因素的影响，如灰尘等；同时设备在安装时并不方便。所以从停车场内检测设备长期使用的层面来考虑，红外检测并非系统的最优解。2.2 视频检测技术视频检测技术收集的是系统通过摄影机传输回来信息，在检测的覆盖面中，车辆存在将影响视频监测区的亮度值与灰度值，可以通过评估视频中所产生的累积灰度来评估停车位的使用情况。每一个监控摄像头均安装在停车位的正上方，将检测后的信号传输给模块进行处理图像处理，每个停车位都被同一摄像头识别监控。安装这个技术很方便，摄像机也可以发挥实时监控，但是问题也很明显。首先，安装安装成本相对较高，特别是当停车场面积够大时，必须有足够多的摄像头安装;其次，测量的准确度不稳定，特别是在外部环境不好时，测量的效果更差。因此从成本和影响的角度来看，视频检测技术不是最佳选择。2.3 超声波检测技术超声波检测非常准，传输时间内能量损失非常小，超声波可以在很远的空中传播，而能量损耗很低。根据这样的性能，这项技术就可以用来测量距离。因此在本次设计里，超声波探测技术被用作车位探测技术。每个停车位上的正上方超声波发射器都会发出特定的超声波，同时在设备上安装了一个接收器接收反射的被超声波，可以通过计算超声波输出和接收时间来计算总距离。超声波检测仪具有强大的稳定性、低成本、稳定性，但它是很容易受到温度、气流和其他因素的影响的，必要时利用公式计算进行补偿以消除不必要的误差。综上结合以上三种车位检测技术的讨论，最终选择超声波检测技术作为智能停车场泊车引导服务系统的车位检测模块。3 车位检测模块的工作原理在超声波被发射前，会被预设被发射的方向，在超声波发射时，定时器同时也会记录时间。部分超声波遇到车辆后会反弹到接收器，并被接收器接收，见图1通过计时器记录所用的时间。根据超声波检测的原理，利用公式（1):(L为超声波传播的历程，v为超声波在空气中传播的速度，t为计时