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【数字孪生】从自动化，数字化到智能化，追求日臻完善的简单系统数字孪生模型 2020-03-25 原文 方志刚?数字化工业软件技术期刊 关于畅想，Linux创始人Linus Torvalds可谓一针见血：“Talk is cheap. Show me the code”，“能说算不上什么，有本事就把你的代码给我看看”。在buzzwords（概念）创新充斥各个角落时，我们可能需要坚持“能畅想‘智能+’算不上什么，有本事就把你的数字孪生模型给我看看”。 ? 换句话说，您所谈的“孪生”，是犹如《龙兄鼠弟》里面的“孪生”，还是犹如镜中完善的“孪生”？ ? 2013年德国提出的第四轮工业革命 “工业4.0”，比我们想象的速度更快地变成当下的现实。云、大、物、移、智等新技术和制造业的交融，自动化和数字化的“两化融合”，机器学习深化到包括语音识别、图像识别、数据挖掘等诸多领域并取得了注目的成果，新材料、新工艺、新能源的技术突破，正在让制造业变得“更柔”（大规模柔性定制），“更软”（软件定义一切），“更美”（绿色环保）。一个物质极大丰富、全面智能化的新时代，正在加速到来。 ? 制造业企业要在“工业4.0”时代生存进展，必需成功地进行数字化转型，转型成为一个软件定义的平台型企业，把产品重构为软件定义的可重构平台。制造平台型企业的核心是产品、工厂、企业的数字孪生模型，有了“数字孪生”，才能通过并行工程和快速迭代，用数字的消耗替代能源的消耗和物质的消耗，才能“多快好省”地(T、Q、C、S、E综合优化)实现产品创新和精益生产，以可接受的成本为消费者供应尊贵的共性化消费体验，才能实现可持续盈利性增长，构成强大的市场竞争力量。 ? 工业科技的进展是累进的，让我们简约回顾一下历史。“二战”前后，工程师生疏世界和改造世界的“三论”——系统论、把握论、信息论逐渐成熟，在机械化和电气化的基础上，引发了第三轮工业革命。自动把握理论也从经典把握，逐渐进展到现代把握、计算机把握，直到今日衰亡人工智能第三轮浪潮。“工业4.0”时代，如何对企业系统进行建模和仿真——开发其“数字孪生”模型？ ? 有名科学家钱学森先生在1990年发表了一篇文章《一个科学新领域——开放的简单巨系统及其方法》中，为我们指明白方向。“当前人工智能领域中综合集成的思想得到注重，计算机统筹制造系统 (Computer Integrated Manufacture System, 简称CIMS系统) 的提出与问世就是一个例子。在工业生产中, 产品设计与产品制造是两个重要方面, 各包括若干个环节, 这些环节以现代化技术通过人、机交互在进行工作。以往设计与制造是分开各自进行的。现在考虑把两者用人工智能技术无机地联系起来, 准时把制造过程中有关产质量量的信息向设计过程反馈,使整个生产机警无效,又能保证产品的高质量。这种把设计、制造, 甚至管理销售统一筹划设计的思想恰恰是开放的简单巨系统的综合集成思想的体现。” ? 到了2002年，MichaelGrieves博士在Michigan高校和NASA研讨会上第一次提出“Digital Twin数字孪生”的理念。他认为，随着简单性日益添加，现代产品系统、生产系统、企业系统本质上均都属于简单系统。为了优化、猜测简单系统的功能，我们需要一个可观测的数字化模型，一个产品的综合性的、多物理场的数字表示，在产品的整个生命周期中便于维护并能反复使用在产品设计和制造期间生成的数字信息。数字孪生在设计和制造过程中建立，但在产品生命周期中持续演进增长。一旦产品投入现场使用，其全寿期历史包括形态数据、传感器读数、操作历史记录、构建和维护配置形态、序列化部件库存、软件版本以及更多供应服务和维护功能有完整的产品图像。通过数字孪生可以分析产品的当前形态和功能，以调度预防和猜测维护活动，包括校准和工具管理。结合维护管理软件系统，数字孪生可以用于管理修理部件库存，并且指点技术服务人员完成现场修理、升级或修理。通过积累数据库中的足够实例，工业大数据分析工程师可以评估特定系列设备及其部件，反馈给产品设计和工艺设计，用于产品和工艺的持续改进，构成闭环数字孪生(Closed Loop Digital Twin)。 ? 作为工业数字化全球领军企业，2007年，西门子明确了“融合物理世界和虚拟世界”的战略愿景。通过一系列研发投资和战略并购，具备了支持“从芯片到城市”、综合性的、多物理场、闭环数字孪生技术（Comprehensive,Multi-Physics, Closed-Loop Digital Twins），挂念客户转型为MBE（Model Based Enterprise，基于模型的数字化企业）。为了衰退研制过程中各种铺张，MBE使用3D数模和TDP（Technical Data Packag