汽车起重机起重臂运动仿真和分析.doc

任务书 设计题目：汽车起重机起重臂运动仿真和分析 设计的主要任务及目标 本课题基于Pro/E软件对某型号汽车起重机起重臂进行设计建模，运用Pro/E软件的分析模块对所建的部件模型进行分析，通过分析结果来判定设计的合理性。 2．设计的基本要求和内容 （1） 掌握Pro/E软件的使用方法；（2） 了解Pro/E软件分析模块的使用方法；（3） 了解机械产品的优化设计方法；（4） 完成汽车起重机起重臂的建模与分析；（5） 完成相应的工程图（6） 毕业设计说明书；（7）答辩用PPT演示幻灯片一份；（8）其他校、系规定内容。 3．主要参考文献 [1]成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，2004. [2] 王旭，王积生.机械设计课程设计[M].北京机械工业出版社.2003。 [3] 纪明刚，陈国定。机械设计[M].北京:高等教育出版社,2007。 [4] 张沛颀等著.Pro/ENGINEER 2001高级攻略[M].北京. 人民邮电出版社 .2002 [5] 钟建林.Pro/Engineer典型机械设计[M].北京.机械工业出版社. 2002 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关材料，撰写开题报告 2014.3.3~4014.3.31 2 掌握Pro/E软件的使用方法 2014.4.1~2014.4.15 3 完成起重机起重臂的建模与分析 2014.4.16~2014.5.16 4 完成相应的工程图设计说明书等整体设计 2014.5.17~2014.5.31 5 校订论文，论文装订，PPT制作 2014.6.1~2014.6.16 汽车起重机起重臂运动仿真和分析 摘要： 汽车起重机作为起重运输机械的一个发展分支，已经越来越受到人们的关注。汽车起重机的主要工作部分是起重臂，通过调研了解起重臂伸缩与起升的基本原理和确定起重臂所受的载荷状态，利用起重机设计手册完成对一个额定起重量为8吨的3节伸缩式起重臂的设计，该设计内容主要包括：各节起重臂尺寸的确立，伸缩液压缸、钢丝绳和滑轮及滑轮组的选择。并用CAD，pro/E软件对起重臂进行三维零件图及装配图和二维工程图的绘制，根据调研所得起重臂伸缩和变幅速度与时间关系完成起重臂工作时的运动学仿真。 本文主要根据QY8吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析。 关键词： 汽车起重机，起重臂，结构分析，运动学仿真 Motion simulation and?analysis of?the boom?of truck crane Abstract：Truck crane, as a development branch of elevating machinery, has received increasing attention. The main part of truck crane is a boom, through the investigation and study, we can get basic principle of lifting and stretching-and-back of the truck crane boom, and determine the loading conditions of the boom, using crane design manual, we have finished a three-arm stretching-and-back boom’s design whose fixed lifting capacity is 8tons,The main content of this design includes: the establishment of each boom’s size, the selection of the telescopic hydraulic cylinder, wire rope, pulley and block and tackle. By CAD ,Pro/Esoftware we get the three-dimensional modle and two-dimensional engineering graphics. According to the research about the relation between the telescopic and amplituding’s speed and time, we have compeleted the boom’s kinematic simulation in