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旋转变压器原理及应用 上海赢双电机有限公司 曲家骐 ⒈概述 ⒈⒈旋转变压器的发展 旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计 算解答装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出，是随转子转角作某种函数变化的电 气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是最常见的，也是容易实现的。在对绕组做专门设计 时，也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合，不是通用的。60 年代起， 旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度信号的产生和检测元件。三线的三相的自整角机，早于四线 的两相旋转变压器应用于系统中。所以作为角度信号传输的旋转变压器，有时被称作四线自整角机。 随着电子技术和数字计算技术的发展，数字式计算机早已代替了模拟式计算机。所以实际上，旋转变 压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统中。由于两相的旋转变压器比自整角机更容易提高精度， 所以旋转变压器应用的更广泛。特别是，在高精度的双通道、双速系统中，广泛应用的多极电气元件， 原来采用的是多极自整角机，现在基本上都是采用多极旋转变压器。 旋转变压器是目前国内的专业名称，简称“旋变”。俄文里称作“Вр а ща ющи й с я Т р а н с фо р ма т о р ” ，词义就是“旋转变压器”。英文名字叫“resolver”，根据词义，有人把它 称作为“解算器”或“分解器”。 作为角度位置传感元件，常用的有这样几种：光学编码器、磁性编码器和旋转变压器。由于制作 和精度的缘故，磁性编码器没有其他两种普及。光学编码器的输出信号是脉冲，由于是天然的数字量， 数据处理比较方便，因而得到了很好的应用。早期的旋转变压器，由于信号处理电路比较复杂，价格 比较贵的原因，应用受到了限制。因为旋转变压器具有无可比拟的可靠性，以及具有足够高的精度， 在许多场合有着不可代替的地位，特别是在军事以及航天、航空、航海等方面。 随着电子工业的发展，电子元器件集成化程度的提高，元器件的价格大大下降；另外，信号处理 技术的进步，旋转变压器的信号处理电路变得简单、可靠，价格也大大下降。而且，又出现了软件解 码的信号处理，使得信号处理问题变得更加灵活、方便。这样，旋转变压器的应用得到了更大的发展， 其优点得到了更大的体现。和光学编码器相比，旋转变压器有这样几点明显的优点：①无可比拟的可 靠性，非常好的抗恶劣环境条件的能力；②可以运行在更高的转速下。（在输出12 bit 的信号下，允许 电动机的转速可达60,000rpm。而光学编码器，由于光电器件的频响一般在200kHz 以下，在12 bit 时， 速度只能达到3,000rpm）；③方便的绝对值信号数据输出。 ⒈⒉旋转变压器的应用 旋转变压器的应用，近期发展很快。除了传统的、要求可靠性高的军用、航空航天领域之外，在 工业、交通以及民用领域也得到了广泛的应用。特别应该提出的是，这些年来，随着工业自动化水平 的提高，随着节能减排的要求越来越高，效率高、节能显着的永磁交流电动机的应用，越来越广泛。 而永磁交流电动机的位置传感器，原来是以光学编码器居多，但这些年来，却迅速地被旋转变压器代 替。可以举几个明显的例子，在家电中，不论是冰箱、空调、还是洗衣机，目前都是向变频变速发展， 采用的是正弦波控制的永磁交流电动机。目前各国都在非常重视的电动汽车中，电动汽车中所用的位 置、速度传感器都是旋转变压器。例如，驱动用电动机和发电机的位置传感、电动助力方向盘电机的 位置速度传感、燃气阀角度测量、真空室传送器角度位置测量等等，都是采用旋转变压器。在应用 塑压系统、纺织系统、冶金系统以及其他领域里，所应用的伺服系统中关键部件伺服电动机上，也是 用旋转变压器作为位置速度传感器。 旋转变压器的应用已经成为一种趋势。 ⒈⒊旋转变压器的结构 根据转子电信号引进、引出的方式，分为有刷旋转变压器和无刷旋转变压器。在有刷旋转变压器 中，定、转子上都有绕组。转子绕组的电信号，通过滑动接触，由转子上的滑环和定子上的电刷引进 或引出。由于有刷结构的存在，使得旋转变压器的可靠性很难得到保证。因此目前这种结构形式的旋 转变压器应用的很少，我们着重于介绍无刷旋转变压器。 目前无刷旋转变压器有两种结构形式。一种称作为环形变压器式无刷旋转变压器，另一种称作为 磁阻式旋转变压器。 1）环形变压器式旋转变压器 图 1示出环形变压器