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第九章 凸轮机构及其设计
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1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停?升?停。
(1)由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。
(2)有冲击。
(3)ABCD处有柔性冲击。
2.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。
(1)运动规律发生了变化。
(见下图)
(2)采用尖顶从动件时，图
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