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连续系统的时域分析研究的主要内容是基于信号时域分解的思想,利用线性时不变系统的特性,得到线性时不变连续系统在任意激励作用条件下的零状态响应等于系统的冲激响应和激励信号的卷积积分。;本章重点和难点 ;第二章 连续时间信号与系统的时域分析;一.实指数信号;二.复指数信号;根据;三.抽样信号;可以看出,(1);
四、单位阶跃函数 ;;3. 给函数的表示带来方便;
;;2. ;六、符号函数Sgn(t);
;八.
;
或
;2. 的基本性质
(1)筛选性:设f(t)为一连续函数,则有;(3)???激函数 的积分等于阶跃函数;
;
;2、
;引入广义函数后,瞬息物理现象则可由奇异函数来描述,例如:;
例1.有始周期锯齿波的分解;
例2.任意函数表示为阶跃函数的积分(例2.4);
例3.任意函数表示为冲激函数的积分.(例2.3);
一、线性时不变系统的分析方法
第一步:建立数学模型
第二步:运用数学工具去处理
第三步:对所得的数学解给出物理解释,赋予物理意义。
例一:对图示电路列写电流
的微分方程。; ;
电阻R的伏安关系:
整理后得:
;例2. 对图示电路,写出激励e(t)和响应r(t)间的微分方程。;
;*由以上例题可以得出如下结论:
1.求得的微分方程阶数与电路的阶数一致。
例一:含有4个储能元件,故为四阶电路。
例二:含有2个储能元件,故为二阶电路。
;
;三、n阶常系数微分方程的求解法 the solution method for
constant-coefficient difference equation of Nth-order;2.4 连续时间系统的时域模拟;;标量乘法器:;初始条件为零的积分器;;;; ;令;
;;特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。表2.2列出了几种激励及其所对应特解的形式。;例描述某系统的微分方程为
y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t)
求(1)当f(t) = 2e-t,t≥0;y(0)=2,y’(0)= -1时的全解;
(2)当f(t) = e-2t,t≥0;y(0)= 1,y’(0)=0时的全解。;其中待定常数C1,C2由初始条件确定。
y(0) = C1+C2+ 1 = 2,y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1
解得C1 = 3 ,C2 = – 2
最后得全解y(t) = 3e – 2t – 2e– 3t + e – t , t≥0;解得 C1 + P0 = 2 ,C2= –1 最后得微分方程的全解为
y(t) = 2e–2t – e–3t + te–2t , t≥0
上式第一项的系数C1+P0= 2,不能区分C1和P0,因而也不能区分自由响应和强迫响应。;;两种分解方式的区别:;1.定义:
当激励为单位冲激函数时,系统的零状态响应称为单位冲激响应,简称冲激响应,用h(t)表示。;
;试求该系统的冲激响应h(t)。;解:;二、阶跃响应
1.定义
;2.g(t)的求解方法
;解;2.7 卷积;定义:;;;则有:;由冲激响应的定义,当e(t)= 时;二、卷积积分图解法;0.5;三、卷积积分性质;;(4)卷积的微分性质;(7)函数与冲激函数的卷积;(10)相关与卷积
相关运算定义; 例2、;解:;解:
问:;9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Tuesday, December 29, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。00:27:0200:27:0200:2712/29/2020 12:27:02 AM
11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。12月-2000:27:0200:27Dec-2029-Dec-20
12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。00:27:0200:27:0200:27Tuesday, December 29, 2020
13、志不立,天下无可成之事。12月-2012月-2000:27:0200:27:02December 29, 2020
14、Thank you very much for taking me with you on tha
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