基于matlab的电炉温控制算法比较及仿真研究分析 .docxVIP

个人收集整理-仅供参考 基于 MATLAB 地电炉温度控制算法比较及仿真研究 系 班 学 姓 指 导  别：电子电气工程系 级：2010 级自动化 1 班 号：201095034041 名：薛晶晶 教 师：梁绒香 1 / 18 个人收集整理-仅供参考 任务书 一、 题目 基于 MATLAB 地电炉温度控制算法比较及仿真研究 二、说明: 1 设某电炉控制对象地控制模型为 W ( s ) ? e 1 ?20 s  ?2s  ，运用所学知识，对其控制 算法进行比较研究并运用 MATLAB 编程或者 simulink 模块进行仿真，从而给出最 优控制算法结论. 三、要求： 1.炉温变化范围：0—200℃，要求实现 80℃温度地恒温控制； 2.炉温变化参数要求： t ≤80S；超调量 ? ≤10℅；静态误差 e ≤2℃. S p v  b5E2R。 3. 至少采用三种算法（如 PID 算法及其改进算法、Smith 预估控制算法、达林 算法或者其他算法等）做算法对比研究.  p1Ean。 可以自己在基本要求基础上，增加其他算法研究，如：各种 PID 改进算法、 模糊控制算法等. 截取每种算法地算法连接图或者程序以及对应地仿真结果 四、报告书写： 实验完成后，用 A4 纸撰写研究报告，主要包括： 研究对象分析说明； 各算法设计部分包括： 算法简介； 仿真程序或者仿真连接图； 仿真结果； 仿真结果分析说明 对每种算法作总结比较，总结各自特点，讨论并最终得出本电炉温度控制 地理想算法. 对本次设计整个过程做小结，说明自己在整个过程中面临地问题、解决地 措施、心得及体会 2 / 18 [6]5PCzV。 [6] 5PCzV。 个人收集整理-仅供参考 一 引言 随着社会地进一步发展，各个领域对温度控制系统地精度、稳定性等要求越 来越高.本课题提出了基于采用 PID 算法、Smith 预估控制算法、达林算法三种 算法作对比研究地工业电阻炉温度计算机控制系统地设计，并利用仿真软件 MATLAB／SIMULINK 对控制算法进行了仿真，同时对先进地控制算法进行了研 究.  DXDiT。  二 课程设计地目地 该系统地被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制 热阻丝两端所加地电压大小，来改变流经热阻丝地电流，从而改变电炉炉内地温 度.可控硅控制器输入为 0~5V 时对应电炉温度 0~~200℃，温度传感器测量值对 应也为 0~5V，炉温变化曲线要求参数：t ≤80s；超调量 S ≤2℃. RTCrp。  p  ≤10℅；静态误差 e v 三 PID、SMITH、达林算法设计及对比 一、PID 算法地设计及分析 1.1、PID 控制算法确定 PID 控制器是一种基于偏差在“过去、现在和将来”信息估计地有效而简单地 控制算法.而采用 PID 控制器地控制系统其控制品质地优劣在很大程度上取决于 PID 控制器参数地整定.PID 控制器参数整定，是指在控制器规律己经确定为 PID 形式地情况下，通过调整 PID 控制器地参数，使得由被控对象、控制器等组成地 控制回路地动态特性满足期望地指标要求，达到理想地控制目标 .在本课题中我们 采用数字式控制算法，系统地结构框图如下图所示： 3 / 18 个人收集整理-仅供参考 1.2 数学模型地建立 具有一阶惯性纯滞后特性地电阻炉系统，其数学模型可表示为： G ( s ) ?  Ke ??s T s ?1 1 比例环节及时成比例地反映控制系统地偏差信号 e(t)，偏差一旦产生，控制 器立即产生控制作用，以减少偏差.比例系数 k 地作用在于加快系统地响应速度， P 提高系统调节精度 .k 越大，系统地响应速度越快，系统地调节精度越高，也就 P 是对偏差地分辨率(重视程度)越高，但将产生超调，甚至导致系统不稳定.k 取值 P 过小，则会降低调节精度，尤其是使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统 静态、动态特性变坏，使得系统变得不稳定.  jLBHr。 积分环节主要用于消除静差，提高系统地无差度 .积分作用地强弱取决于积 分时间常数 τ ，τ 越大，积分作用越弱，反之则越强 .积分作用系数越大，系统 静态误差消除越大，但积分作用过大，在响应过程地初期会产生积分饱和现象， 从而引起响应过程地较大超调 . 若积分作用系数过小，将使系统静差难以消除， 影响系统地调节精度.  xHAQX。 微分环节能反映偏差信号地变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号值变得太 大之前，在系统中引入一个有效地早期修正信号，从而加快系统地动作速度，减 少调节时间.  LDAYt。 将 P、I、D 三种调节规律结合在一起，可以使系统既快速敏捷，又平稳准 确，只要三者强度配合适当，便可获得满意地调节效果.  Zzz