计算机控制系统实验设备研制.pdfVIP

摘 要 计算机控制系统是很重要的一门课程，其中实验部分尤其重要。本文首先 分析选择了有关的实验内容，并介绍分析了对应的控制算法，完成了有关算法 的离散化，设计了相关的 c 语言程序。 设计了以 AT89c51 单片机芯片作为核心的数字控制器，数模转换模块，模 数转换模块，以及被控对象的计算机控制系统的实验装置。并利用 Proteus 仿 真验证了各个实验装置的可行性以及正确性，并完成了相关数字控制算法的对 应的 c 语言程序。并完成了装置的硬件电路设计。 该论文有图 36 幅，表 5 个，参考文献 20 篇。 关键词：计算机控制系统；实验装置；Proteus 仿真；硬件电路设计 1 绪论 1.1 计算机控制系统课程介绍 《计算机控制系统》是工业自动化专业的主干必修的课程之一，是一门重 中之重的专业基础课。其内容一方面承接了《自动控制原理》的各种连续系统 的时域分析频域分析动态性能和稳定性分析，介绍了离散后的系统的各种性能 分析，侧重讲解了在对于控制原理中方法的进行离散化过程。另一方面讲解了 实际的计算机控制系统的设计原理和方法，可以通过将连续的控制器离散化或 者直接离散域设计。并且课程中讲解了设计计算机控制系统的基础知识，使对 计算机控制系统的知识包括动态性和稳定性的有关分析有所了解。再次基础上 进一步讲解适用于不同场合的数字器控制算法，使其了解到应用于是实际场合 的计算机算法Error! Reference source not found. 。 计算机控制系统多用在工业控制的现场中，由于其可靠性抗干扰性比传统 的模拟连续控制高，适应性高，系统的扩充性高允许灵活的增添新的控制方 法，因此的到了广泛的应用 Error! Reference source not found. 。因此我们自动 化专业的同学在今后投身工作是必须要掌握这门课程的主要内容，学习相关的 控制思想和如何搭建实际的控制系统，因此这门与实际紧密联系的课程的实验 尤其重要。 课程实验目前包括如下内容：D/A 数模转换实验、A/D 模数转换实验、数字 PID 实验、状态反馈与状态观测器实验、数字滤波器实验、大林算法实验另外 还提供了直流电机和炉温控制系统两个控制对象实验。其中数模转换和模数转 换实验是其余实验的基础实验，是每个实验都会涉及的内容，是计算机控制的 基础性实验 Error! Reference source not found. 。后面的数字PID 实验是对模拟 的PID 进行了离散化的处理后的得到的数字控制器，PID 在实际工业控制中有 着广泛的应用。大林算法和最小拍控制主要是学习这两种控制方法的控制思 想。最后的直流电机和炉温控制主要是加深对实际存在的被控对象的控制的理 解。 1.2 计算机控制实验设备研究意义 计算机控制系统是电气工程及其自动化等专业的一门重要的必修专业课 程，主要讲述了计算机控制系统的基本结构原理，计算机控制系统的数学描述 及数字控制器的设计方法，计算机控制系统软、硬件的设计方法与实现途径， 该课程理论和实际结合要求较强，因此实验课程是该课程的重要的组成部分。 目前使用的硬件类型的计算机控制技术实验箱中，大部分的实验对象都是 使用放大器、电容、电阻等结构和常见的电气元件组成。此类实验台存在的最 明显的缺点是开设实验项目灵活性差，并且实验箱维护成本高，而且容易因为 学生在实验前往往准备不充分导致频繁的错误操作，使得实验效率低下并会造 成实验平台很容易损坏。在我们当时完成课程的相关实验室，就遇到过由于放 大器损坏导致始终得不到实验结果的情况。 作为高校自动化及相关专业类的学生，如果不能很好地掌握“计算机控制 系统”课程传授的设计技术和应用技术，如果不能很好理解掌握有关的控制思 想，不懂计算机控制系统的原理与方法，不会实现相关的数字算法的程序，就 难以适应毕业后工程设计实践的需要。因此，必须加强动手操作实践能力的培 养和训练，以加深对该课程内容的掌握和理解，对培养具有工程实践能力的人 才，具有十分重要意义 Error! Reference source not found. 。 1.3 国内外研究现状 几年来随着高等工科学校教育改革的深入，对我们提出了越来越高的要 求，要求当代的实用型人才以及研究型人才都需要具有一定的工程设计的综合 能力和创新能力。为此，作为将来从事控制领域以及相关的工程技术人员