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2020 年激光雷达行业研究
报告
报告综述
乘自动驾驶发展东风,激光雷达走进大众视野:激光雷达是自动
驾驶与机器人产业的重要传感器类型之一,2005 年,Velodyne 首次
将 64 线激光雷达应 用于 DARPA 挑战赛,2007 年 Velodyne 生产
出首台商用 3D 动态扫描激光雷 达,成为该行业的重要时刻。相比
毫米波雷达、摄像头、超声雷达等方案, 激光雷达在可靠度、探测
距离、夜间表现等方面较为均衡,具备一定优势, 车企通常采用多
类传感器融合方案。激光雷达按照技术路径细分可分为机械 式、混
合固态 (MEMS)、固态式 (OPA、Flash)三种类别。其中机械式发展 较
早,技术成熟度高;固态式在性能、成本上要优于机械式,但技术上
还有 待突破。当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、
低成本三个 方面,在车规级方面,镭神智能 CH32 混合固态激光雷
达,在国内率先通过 车规级认证,在可量产与低成本方面,固态式
激光雷达体积小、整体量产成 本和量产难度较低,容易在技术成熟
后产生可大规模应用的市场价格。尽管 固态式在整体性能上优于机
械式,但距离技术上的完全成熟还需要一段的时 间,因此短期内激
光雷达市场上仍旧是机械式与固态式激光雷达并存的局面。
激光雷达市场发展迅速,整体复合增速达 64.5% :激光雷达市场
广阔,根 据沙利文预测,激光雷达整体市场规模预计至 2025 年将
达到 135.4 亿美元, 较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率;
细分市场中汽车领域市场最为广阔,据 Velodyne 预测,2022 年汽
车领域激光雷达市场规模将达 72 亿美元,占比约 60%,Luminar 则
给出了 2030 年达到千亿美元量级的预测;在智慧城 市概念发展的
推动下,车联网领域市场发展迅速,至 2025 年,全球激光雷达 在
该领域的市场规模将超过 45 亿美元,2019 年至 2025 年复合增长
率为 48.48%。L3 级标准下的 ADAS 高级辅助驾驶市场与 L4、L5 级
标准下的无人 驾驶市场都对激光雷达技术产品拥有着较高的需求,
L5 级自动驾驶标准下, 激光雷达的配臵数量不应少于 4 个,激光
雷达行业将迎来广阔的发展空间。
国内产业链崛起,美股迎来激光雷达企业上市潮,禾赛科技拟登
陆科创板:
①产业链方面,上游主要包括激光发射接收模块、扫描器、信息
处理芯片等 部分,下游包括各类测绘和导航需求,如自动驾驶等。
国外公司分布全面,整机领域有 Velodyne、Luminar、Valeo、Ouster
等龙头,光学元件领域有意法 半导体、亚洲光学等,光源领域有
Thorlabs、飞利浦光学等,探测器领域有 SensL、飞利浦等公司,IC
领域则有赛灵思、Qorvo 等公司。国内公司在整机领域公司较多,例
如禾赛科技、北醒、北科天绘、镭神智能等,近年来上游 也得到了
发展,芯视界微电子、灵明光子等公司纷纷得到巨头投资。数模混 合
信号龙头公司艾为电子、激光器三优光电、精密光学元件福特科等新
三板 公司涉及激光雷达产业链相关环节。
②业内公司方面,Velodyne 作为激光雷 达行业龙头,于 2020
年 9 月完成 NASDAQ 上市,预计 2020 财年营收 0.94 亿 美元,市
值 40 亿美元左右;Luminar 于 2020 年 12 月完成 NASDAQ 上市,
预 计 2020 财年营收 0.15 亿美元,市值 100 亿美元左右;禾赛科
技于 2021 年 1 月 7 日科创板受理,有望成为国内首家上市的激光
雷达企业。在营收规模方 面,禾赛科技 2019 年营收增长率达到
162.3%,达到 3.48 亿元,2020 前三季 度达到 2.53 亿元。在毛利
率方面,禾赛科技的毛利率 2017-2019 均高于 70%, Luminar 由于
其产品仍处于研发期,2019 年毛利率为负。
1. 写在前面:激光雷达迎来上市潮,行业将呈现快速扩张新格
局?
激光雷达行业龙头 Velodyne 和 Luminar 于 2020 年完成在
NASDAQ 上市,Aeva 将于 2021 年第一季度完成 NYSE 上市,Innoviz
将于 2021 年第一季度完成 NASDAQ 上市,Ouster 计划 2021 年上
半年完成 NYSE 上市,随着这样一波密集的上市潮的到来,资本力量
正加速 入局激
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