工业机械手概述.docx

第1章绪论 1.1前言 所谓机械手是指用于再现人手的功能的技术装置。机械手是模仿着人手的部分 动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业 生产中应用的机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造 生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科一 一机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器 技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。 工业机械手也 是工业机器人的一个重要分支。他的持点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业 的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的 代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完 成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善 了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高 温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更