搬运机械手(毕业设计)答辩.pptxVIP

姓 名：宋扬 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师：王义文 设计时间：2012.4.1——2012.6.20 ;目 录;(1)该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短和整体旋转。 (2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。 (3)在控制方式选择上，由于其功能只是在两个工作台之间搬移工件，运动简单，控制要求不高，因此，采用点位控制方式。 ;2、搬运机械手机械结构设计 ; 本???设计的搬运机械手手爪采用滑槽杠杆式结构，夹紧缸采用单作用弹簧复位式结构，其结构如下所示： ; 伸缩缸可以使搬运机械手伸长或者缩短，其结构如下所示： ;1.3 升降液压缸设计 ;1.4 旋转液压缸设计 ;1.5 机械手整体机械结构设计 ;3.1 夹紧液压缸液压回路设计 3.2 伸缩液压缸液压回路设计 3.3 升降液压缸液压回路设计 3.4 旋转（齿条）液压缸液压回路设计 3.5 机械手整个液压系统设计 ;3.1 夹紧液压缸液压回路设计 ;3.2 伸缩液压缸液压回路设计 ;3.3 升降液压缸液压回路设计 ;3.4 旋转（齿条）液压缸液压回路设计 ;3.5 机械手整个液压系统设计 ;4.1 控制要求分析 4.2 操作面板设计